桁架机械手

桁架机械手

桁架机械手是一种常见的自动化设备，特别适用于数控机床的自动上下料作业。它通常由桁架结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等部分组成。桁架机械手臂的设计使得它能够在较大的工作空间内进行精确的线性运动，适用于加工节拍短、生产批量大的各类工件。

行业面临的挑战

成本压力大

设备成本控制要求越来越高，在绝大多数应用场合中，客户既希望设备有优异的性能满足高质量的产品生产需求，也希望有可实施的降成本方案以在激烈的市场竞争中提升自身竞争力

伺服最高转速小，过载能力弱

传统方案和小众品牌伺服电机最高转速小，过载能力弱，无法满足高速机械手快节拍强过载的使用需求

质量频出，售后响应不及时

小众品牌由于未规模化生产导致生产品质良莠不齐，稳定性较差，故障率偏高，长期服务难以保障，质保通常小于24个月，且服务网点无法覆盖全国各地


方案特点

高转速强过载
伺服电机最高转速可达6000rpm，最大3倍过载能力，130机座电机最高转速，4500rpm, 可满足机械手高速场景使用需求

高精度高防护
支持17bit、23bit多圈绝对值编码器，电机采用直插式插头，防油线缆，接线稳定可靠，防护等级高，可适应机床加工现场高温、高油雾的环境

多种控制方式
支持EtherCAT总线、CANopen总线、脉冲控制方式，可根据不同应用需求，提供所需的伺服控制方式，EtherCAT总线通讯效率高，可满足高速应用场景

简单易用
可通过伺服面板修改参数，适配主流机械手控制系统，只需修改几组参数，简单易用

实现价值

节省成本：降低电气成本10%以上

提升效率：简单易用，适配主流机械手系统，减少调试时间50%以上

减少售后：产品经过市场验证，稳定可靠，减少售后服务，降低售后成本30%以上