单件分离

单件分离

单件分离系统是实现包裹自动整位、分离、智能排队。系统整合机械、光电、视觉技术，对批量呈交错、搭接、堆叠等状态的包裹，进行分散、并行排队、横向集中，最终转化为单列输出，配合大型自动分拣设备，可以实现全自动传输和分拣。

行业面临的挑战

规格多，分离效率逐年要求提高
终端要求分离效率越来越高，部分终端要求分离效率能达到至10000件/时

成本压缩，柜子大成本高
电控柜体积大成本高、配套线缆多，电源线网线电机编码器和绕组配线长

调试费时，程序繁琐
不同的项目，分离模组数量不一致，且会存在相机协议程序不同的情况

检修费时费力，故障难排查
传统测试与维修模式，需要一个个伺服连上调试软件或者打开PLC程序

方案特点

省调试
采用EtherCAT通讯方式，配线方便，大大提高了装配及交付效率，伺服免调试，节省了调试时间，时效比得到优化

易使用
针对工艺特性开发了行业专用功能块，可以适配不同视觉友商的速度解析报文，定制的轴控模块可快速实现控制需求

省成本
采用双轴总线伺服，电源线，网线共用，降低成本

易维护
控制系统通过EtherCAT环网冗余解决行业痛点，可支持自动站号配置与在线不停机故障处理，节约大量系统维护时间

实现价值

双轴驱动器，安装空间省最高达56%

共用整流模块和泄放单元，实现节能最高30%

省人工以及线缆多达30%