穿梭车

穿梭车

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， 穿梭车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

行业面临的挑战

轮子打滑造成定位不准
穿梭车高速运行时，可能会存在轮子打滑的情况，导致定位不准，最终导致拣选效率低，

精定位时，动作不柔合
做位置精准定位时，通常需要做模式切换，但是在模式切换时，穿梭车会有明显停顿动作 （电机速度会先降低为0），动作不柔和，相对效率降低且客户工程师程序工作会增加。

成本压力上升
实现高精度定位往往需要增加外部编码器做反馈，但是又会增加电气成本。

方案特点

专用模式
穿梭车专用17模式（位置模式自动切速度），减少客户工程师程序工作量的同时，实现动作柔和。

高速探针
最快支持62.5us触发位置锁存，从而进行位置补偿纠偏，实现高精定位。

空间利⽤率⾼
⼆合⼀驱动器，节省安装空间。同等规格驱动器和电机⽐同⾏有20%左右空间优势，满⾜穿梭⻋严苛的空间需求。

实现价值

降本：单台穿梭车成本下降5%

增效：拣选效率提高20%

高精：行走定位精度从±5mm提高至±2mm