伺服电机基本参数
Servomotor basic parameters
| 电机型号 | 130TM-05025F5-X | 130TM-05025G5-X | 130TM-06015F5-X | 130TM-06015G5-X | 130TM-06020F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 1300 | 1300 | 950 | 950 | 1250 |
| 额定电压（v） | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC |
| 额定转矩（N.M） | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| 额定转速（rpm） | 2500 | 2500 | 1500 | 1500 | 2000 |
| 额定电流（Arms） | 5.2±10% | 3±10% | 4.1±10% | 2.4±10% | 5.2±10% |
| 力矩系数 (N.m/A) | 0.96±10% | 1.68±10% | 1.45±10% | 2.52±10% | 1.15±10% |
| 转子惯量 (kg.m²×10⁻⁴) | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12±10% |
| 线反电势 (V/krpm) | 58±10% | 102±10% | 87±10% | 152±10% | 70±10% |
| 线电感（mH） | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 线电阻（Ω） | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L (mm) | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 119/132 |
| LB（带刹车）(mm) | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 166/179 |
| 重量（KG） | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 |
| 反馈元件X（可选） | 磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线 磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit 旋转变压器(-R) |
磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线 磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit 旋转变压器(-R) |
磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线 磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit 旋转变压器(-R) |
磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线 磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit 旋转变压器(-R) |
磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线 磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit 旋转变压器(-R) |
| 绝缘电阻/耐压 | DC500V, >20MΩ(F) / 1500VAC / 1s / 5mA | ||||
| 使用环境 | 温度 -20~40°C (-40~40°C 可选); 湿度 20%~80%RH (不结露); | ||||
| 防护等级 | IP54 (IP65可选) |
| 电机型号 | 130TM-06020G5-X | 130TM-06025F5-X | 130TM-06025G5-X | 130TM-07515F5-X | 130TM-07515G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 1250 | 1550 | 1550 | 1200 | 1200 |
| 额定电压(V) | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 额定转矩(N.M) | 6 | 6 | 6 | 7.5 | 7.5 |
| 额定转速(rpm) | 2000 | 2500 | 2500 | 1500 | 1500 |
| 额定电流(Arms) | 3±10% | 6.2±10% | 3.5±10% | 5.2±10% | 3±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 2.02±10% | 0.96±10% | 1.68±10% | 1.45±10% | 2.52±10% |
| 转子惯量(kg.m2X10-4) | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12.9±10% | 12.9±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 122±10% | 58.5±10% | 102±10% | 87±10% | 152±10% |
| 线电感(mH) | ±10% | 5.89±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 线电阻(Ω) | ±10% | 1.11±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 119/132MM | 119/132MM | 119/132MM | 134/147MM | 134/147MM |
| LB(带刹车) | 166/179MM | 166/179MM | 166/179MM | 181/194MM | 181/194MM |
| 重量(KG) | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 8/9.8 | 8/9.8 |
| 反馈元件(X可选) | 磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线 | 磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit | 旋转变压器(-R) | ||
| 绝缘电阻/耐压 | DC500V,>20MΩ(F) / 1500VAC/1s/5mA | ||||
| 使用环境 | 温度-20~40℃(-40~40℃可选);湿度20%~80%RH(不结露); | ||||
| 防护等级 | IP54 (IP65可选) |
| 电机型号 | 130TM-07520F5-X | 130TM-07520G5-X | 130TM-07525F5-X | 130TM-07525G5-X | 130TM-10015F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 1550 | 1550 | 2000 | 2000 | 1550 |
| 额定电压(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC |
| 额定转矩(N.M) | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 10 |
| 额定转速(rpm) | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 | 1500 |
| 额定电流(Arms) | 6.5±10% | 3.7±10% | 7.8±10% | 4.5±10% | 6.9±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 1.16±10% | 2.02±10% | 0.96±10% | 1.68±10% | 1.45±10% |
| 转子惯量(kg.m2X10-4) | 12.9±10% | 12.9±10% | 12.9±10% | 11.9±10% | 12.9±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 70±10% | 122±10% | 58.5±10% | 102±10% | 87±10% |
| 线电感(mH) | 4.411±10% | ±10% | ±10% | ±10% | 5.83±10% |
| 线电阻(Ω) | 0.81±10% | ±10% | ±10% | ±10% | 0.985±10% |
| L | 134/147MM | 134/147MM | 134/147MM | 134/174MM | 149/162MM |
| LB(带刹车) | 181/194MM | 181/194MM | 181/194MM | 181/214MM | 196/209MM |
| 重量(KG) | 8/9.8 | 8/9.8 | 8/9.8 | 9/8.8 | 8/9.8 |
| 反馈元件(X可选) | 磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线 | 磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit | 旋转变压器(-R) | ||
| 绝缘电阻/耐压 | DC500V,>20MΩ(F) / 1500VAC/1s/5mA | ||||
| 使用环境 | 温度-20~40°C(-40~40°C可选);湿度20%~80%RH(不结露); | ||||
| 防护等级 | IP54 (IP65可选) |
| 电机型号 | 130TM-10015G5-X | 130TM-10020F5-X | 130TM-10020G5-X | 130TM-10025F5-X | 130TM-10025G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 1550 | 2000 | 2000 | 2600 | 2600 |
| 额定电压(V) | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 220VAC |
| 额定转矩(N.M) | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 额定转速(rpm) | 1500 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 |
| 额定电流(A) | 4±10% | 8.6±10% | 5±10% | 10±10% | 6±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 2.52±10% | 1.15±10% | 2.02±10% | 0.96±10% | 1.68±10% |
| 转子惯量(kg.m²×10⁻⁴) | 12.9±10% | 12.9±10% | 12.9±10% | 11.9±10% | 12.9±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 152±10% | 70.1±10% | 122±10% | 59±10% | 102±10% |
| 线电感(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | 3.17±10% | ±10% |
| 线电阻(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | 0.5±10% | ±10% |
| L | 149/162MM | 149/162MM | 149/162MM | 149/161MM | 149/162MM |
| LB(带刹车) | 196/209MM | 196/209MM | 196/209MM | 196/208MM | 196/209MM |
| 重量(KG) | 8/9.8 | 8/9.8 | 8/9.8 | 9/8.8 | 8/9.8 |
反馈元件(X可选)：磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线 磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit 旋转变压器(-R)
绝缘电阻/耐压：DC500V,>20MΩ(F)/1500VAC/1s/5mA
使用环境：温度-20~40℃(-40~40℃可选);湿度20%~80%RH(不结露);
防护等级：IP54 (IP65可选)
| 电机型号 | 130TM-15015F5-X | 130TM-15015G5-X | 130TM-15020F5-X | 130TM-15020G5-X | 130TM-15025F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 2350 | 2350 | 3150 | 3150 | 3900 |
| 额定电压(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC |
| 额定转矩(N.M) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 额定转速(rpm) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2500 |
| 额定电流(A) | 10.3±10% | 6±10% | 13±10% | 7.5±10% | 15.7±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 1.45±10% | 2.52±10% | 1.15±10% | 2±10% | 0.95±10% |
| 转子惯量(kg.m²X10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 87±10% | 152±10% | 70.1±10% | 122±10% | 57.6±10% |
| 线电感(mH) | 5.98±10% | ±10% | 3.3±10% | 10.77±10% | 0.112±10% |
| 线电阻(Ω) | 0.793±10% | ±10% | 0.583±10% | 1.64±10% | 0.04±10% |
| L | 166/179MM | 166/179MM | 166/179MM | 166/178MM | 166/179MM |
| LB(带刹车) | 221/234MM | 221/234MM | 221/234MM | 221/233MM | 221/234MM |
| 重量(KG) | 11/12.8 | 11/12.8 | 11/12.8 | 12/12.8 | 11/12.8 |
反馈元件X(可选): 磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线 磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit 旋转变压器(-R)
绝缘电阻/耐压: DC500V, >20MΩ(F) / 1500VAC/1s/5mA
使用环境: 温度-20~40°C(-40~40°C可选); 湿度20%~80%RH(不结露);
防护等级: IP54 (IP65可选)
| 电机型号 | 130TM-15025G5-X | 130TM-19015F5-X | 130TM-19015G5-X | 130TM-19020F5-X | 130TM-19020G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 3900 | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 |
| 额定电压(V) | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 额定转矩(N.M) | 15 | 19 | 19 | 19 | 19 |
| 额定转速(rpm) | 2500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| 额定电流(A) | 9±10% | 13±10% | 7.5±10% | 16.4±10% | 9.5±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 1.68±10% | 1.45±10% | 2.52±10% | 1.16±10% | 2.02±10% |
| 转子惯量(kg.m²X10⁻⁴) | 17±10% | 25.2±10% | 25.2±10% | 25.2±8% | 25.2±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 102±10% | 87±10% | 152±10% | 70±10% | 122±10% |
| 线电感(mH) | ±10% | 3.68±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 线电阻(Ω) | ±10% | 0.53±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 166/179MM | 181/194MM | 181/194MM | 181/194MM | 181/194MM |
| LB(带刹车) | 221/234MM | 221/234MM | 221/234MM | 221/243MM | 221/243MM |
| 重量(KG) | 11/12.8 | 14/15.8 | 14/15.8 | 14/15.8 | 14/15.8 |
| 反馈元件(X可选) | 磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线，磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R) | ||||
| 绝缘电阻/耐压 | DC500V,>20MΩ(F)/1500VAC/1s/5mA | ||||
| 使用环境 | 温度-20~40℃(-40~40℃可选);湿度20%~80%RH(不结露);防护等级 IP54 (IP65可选) |
| 电机型号 | 130TM-07530F5-XF | 130TM-07530G5-XF | 130TM-10030F5-XF | 130TM-10030G5-XF |
|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 2350 | 2350 | 3150 | 3150 |
| 额定电压(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 额定转矩(N.M) | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定电流(Arms) | 9±10% | 5.2±10% | 12±10% | 6.9±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 0.83±10% | 1.44±10% | 0.83±10% | 1.44±10% |
| 转子惯量(kg.m²X10⁻⁴) | 12.9±10% | 12.9±10% | 12.9±10% | 11.9±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 50±10% | 87±10% | 50±10% | 87±10% |
| 线电感(mH) | 0.174±10% | ±10% | 2.17±10% | ±10% |
| 线电阻(Ω) | 0.04±10% | ±10% | 0.048±10% | ±10% |
| L | 176/189MM | 176/189MM | 191/204MM | 191/204MM |
| LB(带刹车) | 223/236MM | 223/236MM | 238/251MM | 238/251MM |
| 重量(KG) | 9/10.8 | 9/10.8 | 9/10.8 | 10/10.8 |
| 反馈元件(X可选) | 磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线，磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇(-F) | |||
| 绝缘电阻/耐压 | DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA | |||
| 使用环境 | 温度-20~40℃(-40~40℃可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；防护等级 IP54 (IP65可选) |
| 电机型号 | 130TM-15030F5-XF | 130TM-15030G5-XF | 130TM-19020F5-XF | 130TM-19020G5-XF |
|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 4700 | 4700 | 4000 | 4000 |
| 额定电压(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 额定转矩(N.M) | 15 | 15 | 19 | 19 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| 额定电流(Arms) | 18±10% | 10.4±10% | 16.4±10% | 9.5±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 0.83±10% | 1.44±10% | 1.16±10% | 2.02±10% |
| 转子惯量(kg.m2X10-4) | 17±10% | 17±10% | 25.2±10% | 25.2±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 50±10% | 87±10% | 70±10% | 122±10% |
| 线电感(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 线电阻(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 208/221MM | 208/221MM | 223/236MM | 223/236MM |
| LB(带刹车) | 263/276MM | 263/276MM | 263/276MM | 263/276MM |
| 重量(KG) | 12/13.8 | 12/13.8 | 16/17.8 | 16/17.8 |
反馈元件(X可选)：磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线，磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇(-F)
绝缘电阻/耐压：DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境：温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；
防护等级：IP54（IP65可选）
伺服电机规格书
PMSM SPECIFICATION
电机型号：
MODEL: 130TM-15025F5-CB
基本参数 / BASIC PARAMETERS
| 额定功率（Kw）： | Rated Output (Kw): | 3.9 |
|---|---|---|
| 极数： | Number of Poles: | 10 |
| 额定电压（V）： | Rated Voltage (V): | AC220 |
| 耐热等级： | Insulation Class: | F |
| 额定转速（rpm）： | Rated Speed (rpm): | 2500 |
| 最高转速（rpm）： | Max. Speed (rpm): | 3000 |
| 额定电流（Arms）： | Rated Current (Arms): | 15±10% |
| 瞬时最大电流（Arms）： | Instantaneous Max. Current (Arms): | 30±10% |
| 额定扭矩（N.m）： | Rated Torque (N.m): | 15 |
| 瞬时最大扭矩（N.m）： | Instantaneous Peak Torque (N.m): | 30 |
| 线电阻（Ω）： | Line Resistance (Ω): | 0.03±10% (25℃) |
| 线电感（mH）： | Line Inductance (mH): | 0.12±10% |
| 线反电势（V/krpm）： | Line Back EMF (V/krpm): | 58±10% |
| 力矩系数（N.m/A）： | Torque Coefficient (N.m/A): | 0.96±10% |
| 转子惯量（Kg.m²×10⁻⁴）： | Rotor Moment of Inertia (Kg.m²×10⁻⁴): | 18.2±10% |
| 反馈元件： | Feedback Component: | 磁电增量式 / Incremental Encoder, 2500 PPR |
| 保持制动器扭矩（N.m）： | Static Torque (N.m): | >16 |
| 保持制动器工作电压（V）： | Rated Voltage (V): | DC24V±10%, 1.8A |
| 绝缘电阻（MΩ）： | Insulation Resistance (MΩ): | DC500V, >20 MΩ |
| 噪音（dB）： | Noise (dB): | ≤60 dB，无异响 / No Special Noise |
| 工作时间： | Time Rating: | Continuous |
| 振动等级： | Vibration Class: | V15 |
| 环境温度： | Ambient Temperature: | -20~40°C |
| 环境湿度： | Ambient Humidity: | 20~80% 不结露 / No Condensation |
| 励磁方式： | Excitation: | 永磁式 / Permanent Magnet |
| 安装方式： | Mounting: | 法兰式 / Flange Method |
| 连接方式： | Drive Method: | 直接连接 / Direct Drive |
| 电机重量（Kg）： | Weight (Kg): | 12.8 |
| 保护方式： | Enclosure: | 全封闭，自冷 IP54（IP65可选）（连接器与轴贯通部分除外） / Totally Enclosed, Self-cooled, IP54 (IP65 optional) (except for shaft opening). |
| 旋转方向： | Rotation Direction: | 正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转 / Counterclockwise (CCW) when viewed from load side. |
备注：
※额定转矩表示安装在400×400×20的铁制散热板上且在环境温度40°C时的连续容许转矩值。/
Rated torque is the continuous allowable torque at 40°C with an Fe heatsink of 400×400×20.
