伺服电机基本参数
| 电机型号 | 180TM-19015F5-X | 180TM-19015G5-X | 180TM-19020F5-X | 180TM-19020G5-X |
|---|---|---|---|---|
| 功率（W） | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 |
| 额定电压（v） | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 额定转矩（N.M） | 19 | 19 | 19 | 19 |
| 额定转速（rpm） | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| 额定电流（Arms） | 13±10% | 7.5±10% | 16.4±10% | 9.5±10% |
| 力矩系数 (N.m/A) | 1.45±10% | 2.52±10% | 1.16±10% | 2.02±10% |
| 转子惯量 (kg.m²×10⁻⁴) | 60±10% | 60±10% | 90±10% | 90±10% |
| 线反电势 (V/krpm) | 87±10% | 152±10% | 70±10% | 122±10% |
| 线电感（mH） | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 线电阻（Ω） | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L (mm) | 183 | 183 | 213 | 213 |
| LB（带刹车） (mm) | 277 | 277 | 277 | 277 |
| 重量（KG） | 14.5/32 | 14.5/32 | 18.9/32 | 18.9/32 |
| 反馈元件X（可选） | 光电（-E）增量式2500线，光电（-A17）绝对值17bit，旋转变压器（-R） | |||
| 绝缘电阻/耐压 | DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1s / 5mA | |||
| 使用环境 | 温度 -20~40°C（-40~40°C可选）；湿度 20%~80%RH（不结露） | |||
| 防护等级 | IP54（IP65可选） |
| 电机型号 | 180TM-27015F5-X | 180TM-27015G5-X | 180TM-27020F5-X | 180TM-27020G5-X |
|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 4250 | 4250 | 5650 | 5650 |
| 额定电压(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 额定转矩(N.M) | 27 | 27 | 27 | 27 |
| 额定转速(rpm) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| 额定电流(Arms) | 18.6±10% | 10.7±10% | 23.2±10% | 13.3±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 1.45±10% | 2.52±10% | 1.16±10% | 2.02±10% |
| 转子惯量(kg.m2X10-4) | 90±10% | 90±10% | 122±10% | 122±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 87±10% | 152±10% | 70.1±10% | 122±10% |
| 线电感(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 线电阻(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±100% |
| L | 213MM | 213MM | 239MM | 239MM |
| LB(带刹车) | 277MM | 277MM | 332MM | 332MM |
| 重量(KG) | 18.9/32 | 18.9/32 | 22.7/34 | 22.7/34 |
反馈元件(X可选)：光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇 (-F)
绝缘电阻/耐压：DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境：温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；
防护等级：IP54（IP65可选）
| 电机型号 | 180TM-36015F5-X | 180TM-36015G5-X | 180TM-36020F5-X | 180TM-36020G5-X | 180TM-48015F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 5650 | 5650 | 7500 | 7500 | 7500 |
| 额定电压(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC |
| 额定转矩(N.M) | 36 | 36 | 36 | 36 | 48 |
| 额定转速(rpm) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 |
| 额定电流(Arms) | 25±10% | 14.2±10% | 31±10% | 17.8±10% | 33±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 1.45±10% | 2.52±10% | 1.16±10% | 2.02±10% | 1.45±10% |
| 转子惯量(kg.m2X10-4) | 122±10% | 122±10% | 150±10% | 150±10% | 150±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 87±10% | 152±10% | 70±10% | 122±10% | 87±10% |
| 线电感(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 线电阻(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 239MM | 239MM | 277MM | 277MM | 277MM |
| LB(带刹车) | 332MM | 332MM | 332MM | 332MM | 332MM |
| 重量(KG) | 22.7/34 | 22.7/34 | 32/34 | 32/34 | 32/34 |
反馈元件(X可选)
光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)
绝缘电阻/耐压
DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境
温度: -20~40°C (-40~40°C可选); 湿度: 20%~80%RH (不结露);
防护等级
IP54 (IP65 可选)
| 电机型号 | 180TM-48015G5-X | 180TM-19025F5-XF | 180TM-19025G5-XF | 180TM-19030F5-XF | 180TM-19030G5-XF |
|---|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 7500 | 5000 | 5000 | 6000 | 6000 |
| 额定电压(V) | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 额定转矩(N.M) | 48 | 19 | 19 | 19 | 19 |
| 额定转速(rpm) | 1500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 |
| 额定电流(Arms) | 19±10% | 20±10% | 11.3±10% | 23±10% | 13±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 2.52±10% | 0.96±10% | 1.68±10% | 0.83±10% | 1.44±10% |
| 转子惯量(kg.m2X10-4) | 150±10% | 122±10% | 122±10% | 122±10% | |
| 线反电势(V/krpm) | 152±10% | 58.5±10% | 102±10% | 50±10% | 87±10% |
| 线电感(mH) | ±10% | 1.64±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 线电阻(Ω) | ±10% | 0.091±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L | 277MM | 294MM | 294MM | 294MM | 294MM |
| LB(带刹车) | 332MM | 387MM | 387MM | 387MM | 387MM |
| 重量(KG) | 32/34 | 24.7/36 | 24.7/36 | 24.7/36 | 26.7/36 |
反馈元件(X可选)：光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇（-F）
绝缘电阻/耐压：DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境：温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)
防护等级：IP54（IP65可选）
| 电机型号 | 180TM-27025F5-XF | 180TM-27025G5-XF | 180TM-27030F5-XF | 180TM-27030G5-XF |
|---|---|---|---|---|
| 功率(W) | 7000 | 7000 | 8500 | 8500 |
| 额定电压(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 额定转矩(N.M) | 27 | 27 | 27 | 27 |
| 额定转速(rpm) | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 |
| 额定电流(Arms) | 28±10% | 16±10% | 32.6±10% | 19±10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 0.96±10% | 1.68±10% | 0.83±10% | 1.45±10% |
| 转子惯量(kg.m²×10⁻⁴) | 150±10% | 150±10% | 150±10% | 150±10% |
| 线反电势(V/krpm) | 58±10% | 102±10% | 50±10% | 87±10% |
| 线电感(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | 0.163±10% |
| 线电阻(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | 1±10% |
| L | 332MM | 332MM | 332MM | 332MM |
| LB(带刹车) | 387MM | 387MM | 387MM | 387MM |
| 重量(KG) | 34/36 | 36/36 | 36/36 | 36/36 |
反馈元件(X可选)：光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇（-F）
绝缘电阻/耐压：DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境：温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)
防护等级：IP54（IP65可选）
伺服电机规格书
PMSM SPECIFICATION
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电机型号： MODEL |
180TM-48015G5-E |
| 版本号： | 1NN |
| 基本参数/BASIC PARAMETERS | |
| 额定功率（Kw）： Rated Output (Kw): |
7.5 |
| 极数： Number of Poles: |
10 |
| 额定电压（V）： Rated Voltage (V): |
AC380 |
| 耐热等级： Vibration Class: |
F |
| 额定转速（rpm）： Rated Speed (rpm): |
1500 |
| 最高转速（rpm）： Max. Speed (rpm): |
2000 |
| 额定电流（Arms）： Rated Current (Arms): |
19.5 ±10% |
| 瞬时最大电流（Arms）： Instantaneous Max. Current (Arms): |
39 ±10% |
| 额定扭矩（N.m）： Rated Torque (N.m): |
48 |
| 瞬时最大扭矩（Nm）： Instantaneous Peak Torque (Nm): |
96 |
| 线电阻（Ω） Line Resistance (Ω): |
±10% (25℃) |
| 线电感（mH）： Line Inductance (mH): |
±10% |
| 线反电势（V/krpm）： Line Back EMF (V/krpm): |
150 ±10% |
| 力矩系数（N.m/A）： Torque Coefficient (N.m/A): |
2.48 ±10% |
| 转子惯量（Kg·m²×10⁻⁴）： Rotor Moment of Inertia (Kg·m²×10⁻⁴): |
150 ±10% |
| 反馈元件： Feedback Component: |
Encoder, 2500 PPR 光电增量式/Incremental |
| 保持制动器扭矩（N.m）： Static Torque (N.m): |
– |
| 保持制动器工作电压（V）： Rated Voltage (V): |
– |
| 绝缘电阻（MΩ）： Insulation Resistance (MΩ): |
DC500V, >20 MΩ |
| 噪音（dB）： Noise (dB): |
≤60 dB，无异响/No Special Noise |
| 工作时间： Time rating: |
连续/Continuous |
| 振动等级： Vibration Class: |
V15 |
| 环境温度： Ambient Temperature: |
–20 ~ +40°C |
| 环境湿度： Ambient Humidity: |
20 ~ 80% 不结露/No Condensation |
| 励磁方式： Excitation: |
永磁式/Permanent Magnet |
| 安装方式： Mounting: |
法兰式/Flange Method |
| 连接方式： Drive Method: |
直接连接/Direct Drive |
| 电机重量（Kg）： Weight (Kg): |
32 |
| 保护方式： Enclosure: |
全封闭，自冷 IP54（IP65 可选）（轴贯通部分除外） Totally Enclosed, Self-cooled, IP54 (IP65 optional) (except for shaft opening). |
| 旋转方向： Rotation Direction: |
正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转 Counterclockwise (CCW) when viewed from load side. |
| ※ 额定转矩表示安装在 550×550×30 的铁制散热板上且在环境温度 40°C 时的连续容许转矩值。 /Rated torque is the continuous allowable torque at 40°C with an Fe heat sink of 550×550×30. |
