Name: 180mm 法兰直流伺服电机
Brand: ZP MOTORS
SKU: 180TM-32030C5-EBNS
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

Description
Specifications
连接器

伺服电机基本参数

电机型号	180TM-15015C5-X	180TM-15015E5-X	180TM-15020C5-X	180TM-15020E5-X
功率(W)	3000	2350	2350	3000	3000
额定电压（V）	24VDC	48VDC	72VDC	48VDC	72VDC
额定转矩（N·m）	10	15	15	15	15
额定转速（rpm）	3000	1500	1500	2000	2000
额定电流（Arms）	133.5±10%	59±10%	42±10%	82±10%	52±10%
力矩系数（N·m/A）	0.07±10%	0.25±10%	0.35±10%	0.18±10%	0.29±10%
转子惯量（kg·m²×10⁻⁴）	60±10%	60±10%	60±10%	90±10%	90±10%
线反电势（V/krpm）	4.5±10%	15.3±10%	21.4±10%	11±10%	17.4±10%
线电感（mH）	0.07±10%	±10%	±10%	±10%	±10%
线电阻（Ω）	0.005±10%	±10%	±10%	±10%	±10%
L（mm）	183	183	183	213	213
LB（带刹车）（mm）	277	277	277	277	277
重量（kg）	14.5/32	14.5/32	14.5/32	18.9/32	18.9/32
反馈元件X（可选）	光电（-E）增量式2500线，光电（-A17）绝对值17bit，旋转变压器（-R）；带风扇（-F）
绝缘电阻/耐压	DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境	温度-20~40℃（-40~40℃可选）；湿度20%~80%RH（不结露）
防护等级	IP54（IP65可选）

电机型号	180TM-19015C5-X	180TM-19015E5-X	180TM-19020C5-X	180TM-19020E5-X	180TM-19020I5-X
功率(W)	3000	3000	4000	4000	4000
额定电压(V)	48VDC	72VDC	48VDC	72VDC	96VDC
额定转矩(N.M)	19	19	19	19	19
额定转速(rpm)	1500	1500	2000	2000	2000
额定电流(Arms)	79±10%	53.5±10%	99±10%	68±10%	50±10%
力矩系数(N.m/A)	0.26±10%	0.36±10%	0.19±10%	0.29±10%	0.37±10%
转子惯量(kg.m2X10-4)	60±10%	60±10%	90±10%	90±10%	90±10%
线反电势(V/krpm)	14.5±10%	21.7±10%	11.6±10%	17.4±10%	22.6±10%
线电感(mH)	±10%	±10%	0.101±10%	0.19±10%	±10%
线电阻(Ω)	±10%	±10%	0.015±10%	0.016±10%	±10%
L	183MM	183MM	213MM	213MM	213MM
LB(带刹车)	277MM	277MM	277MM	277MM	277-MM
重量(KG)	14.5/32	14.5/32	18.9/32	18.9/32	18.9/32
反馈元件(X可选)	光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇（-F）
绝缘电阻/耐压	DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境	温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；
防护等级	IP54 (IP65可选)

电机型号	180TM-19020M5-X	180TM-23015C5-X	180TM-23015E5-X	180TM-23020C5-X	180TM-23020E5-X
功率(W)	4000	3600	3600	4800	4800
额定电压(V)	144VDC	48VDC	72VDC	48VDC	72VDC
额定转矩(N.M)	19	23	23	23	23
额定转速(rpm)	2000	1500	1500	2000	2000
额定电流(Arms)	33±10%	87±10%	64±10%	120±10%	80±10%
力矩系数(N.m/A)	0.57±10%	0.25±10%	0.36±10%	0.19±10%	0.28±10%
转子惯量(kg.m2X10-4)	122±10%	60±10%	60±10%	122±10%	122±10%
线反电势(V/krpm)	34.8±10%	15.9±10%	21.7±10%	11.5±10%	17.3±10%
线电感(mH)	±10%	±10%	±10%	±10%	±10%
线电阻(Ω)	±10%	±10%	±10%	±10%	±10%
L	239MM	183MM	183MM	239MM	239MM
LB(带刹车)	332MM	277MM	277MM	332MM	332MM
重量(KG)	22.7/34	14.5/32	14.5/32	22.7/34	22.7/34

反馈元件(X可选)：光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇（-F）

绝缘电阻/耐压：DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA

使用环境：温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)

防护等级：IP54 (IP65可选)

电机型号	180TM-24020C5-X	180TM-24030E5-XF	180TM-24030I5-XF	180TM-28015C5-X	180TM-28015E5-X
功率(W)	5000	7500	7500	4400	4400
额定电压(V)	48VDC	72VDC	96VDC	48VDC	72VDC
额定转矩(N.M)	24	24	24	28	28
额定转速(rpm)	2000	3000	3000	1500	1500
额定电流(Arms)	126±10%	123±10%	91±10%	112±10%	76±10%
力矩系数(N.m/A)	0.19±10%	0.2±10%	0.26±10%	0.25±10%	0.37±10%
转子惯量(kg.m2X10-4)	122±10%	150±10%	150±10%	90±10%	90±10%
线反电势(V/krpm)	11.5±10%	11.8±10%	16±10%	15±10%	22.2±10%
线电感(mH)	±10%	±10%	±10%	±10%	±10%
线电阻(Ω)	±10%	±10%	±10%	±10%	±10%
L	239MM	277MM	213MM	273MM	273MM
LB(带刹车)	332MM	332MM	277MM	273MM	273MM
重量(KG)	22.7/34	32/34	18.9/32	18.9/32	18.9/32
反馈元件(X可选)	光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇（-F）
绝缘电阻/耐压	DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境	温度-20~40℃(-40~40℃可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；防护等级IP54 (IP65可选)

电机型号	180TM-28020C5-X	180TM-28020E5-X	180TM-28030E5-XF	180TM-28030I5-XF	180TM-28030M5-XF
功率(W)	5800	5800	8800	8800	8800
额定电压(V)	48VDC	72VDC	72VDC	96VDC	144VDC
额定转矩(N.M)	28	28	28	28	28
额定转速(rpm)	2000	2000	3000	3000	3000
额定电流(Arms)	137±10%	100±10%	144±10%	109±10%	70±10%
力矩系数(N.m/A)	0.2±10%	0.28±10%	0.2±10%	0.25±10%	0.4±10%
转子惯量(kg.m2X10-4)	122±10%	122±10%	150±10%	150±10%	150±10%
线反电势(V/krpm)	12.3±10%	17.3±10%	11.8±10%	15.5±10%	24±10%
线电感(mH)	0.049±10%	0.122±10%	±10%	0.13±10%	±10%
线电阻(Ω)	0.005±10%	0.0125±10%	±10%	0.005±10%	±10%
L	239MM			277MM
LB(带刹车)	332MM			332MM
重量(KG)	22.7/34			32/34
反馈元件(X可选)	光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇 (-F)
绝缘电阻/耐压	DC500V,>20MQ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境	温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；防护等级 IP54 (IP65可选)

电机型号	180TM-32015E5-X	180TM-32020C5-X	180TM-32020E5-X	180TM-32030E5-XF	180TM-32030I5-XF
功率(W)	5000	6700	6700	10000	10000
额定电压(V)	72VDC	48VDC	72VDC	72VDC	96VDC
额定转矩(N.M)	32	32	32	32	32
额定转速(rpm)	1500	2000	2000	3000	3000
额定电流(Arms)	89±10%	165±10%	110±10%	162±10%	128±10%
力矩系数(N.m/A)	0.36±10%	0.2±10%	0.29±10%	0.2±10%	0.25±10%
转子惯量(kg.m2X10-4)	122±10%	150±10%	150±10%	150±10%	153±10%
线反电势(V/krpm)	21.8±10%	11.7±10%	17.5±10%	12±10%	15±10%
线电感(mH)	±10%	±10%	±10%	±10%	±10.5%
线电阻(Ω)	±10%	±10%	±10%	±10%	±10.5%
L	239MM	277MM	277MM	277MM	277MM
LB(带刹车)	332MM	332MM	332MM	332MM	332.5MM
重量(KG)	22.7/34	32/34	32/34	32/34	32/35
反馈元件(X可选)	光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇 (-F)
绝缘电阻/耐压	DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境	温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；防护等级 IP54 (IP65可选)

电机型号	180TM-35020E5-X	180TM-36015C5-X	180TM-36015E5-X	180TM-36015I5-X
功率(W)	7000	5500	5500	5500
额定电压(V)	72VDC	48VDC	72VDC	96VDC
额定转矩(N.M)	35	36	36	36
额定转速(rpm)	2000	1500	1500	1500
额定电流(Arms)	121±10%	136±10%	97±10%	76±10%
力矩系数(N.m/A)	0.29±10%	0.26±10%	0.36±10%	0.47±10%
转子惯量(kg.m2X10-4)	150±10%	122±10%	122±10%	122±10%
线反电势(V/krpm)	17.5±10%	15.5±10%	21.8±10%	28.5±10%
线电感(mH)	±10%	±10%	±10%	±10%
线电阻(Ω)	±10%	±10%	±10%	±100%
L	277MM	239MM	239MM	239MM
LB(带刹车)	332MM	332MM	332MM	332MM
重量(KG)	32/34	22.7/34	22.7/34	22.7/34

反馈元件(X可选)：光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇 (-F)

绝缘电阻/耐压：DC500V,>20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA

使用环境：温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；

防护等级：IP54 (IP65可选)

电机型号	180TM-42020E5-X	180TM-42020I5-X	180TM-48015E5-X	180TM-48020E5-X
功率(W)	8800	8800	7500	10000
额定电压(V)	72VDC	96VDC	72VDC	72VDC
额定转矩(N.M)	42	42	48	48
额定转速(rpm)	2000	2000	1500	2000
额定电流(Arms)	132±10%	113±10%	136±10%	178±10%
力矩系数(N.m/A)	0.29±10%	0.37±10%	0.36±10%	0.27±10%
转子惯量(kg.m2×10-4)	150±10%	153±10%	150±10%	153±10%
线反电势(V/krpm)	17.5±10%	21±10%	21.7±10%	16.2±10%
线电感(mH)	±10%	±10%	±10%	±10%
线电阻(Ω)	±10%	±10%	±10%	±1%
L	277MM	277MM	277MM	277MM
LB(带刹车)	332MM	332MM	332MM	332MM
重量(KG)	32/34	34/34	32/34	34/34

反馈元件(X可选)：光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇 (-F)

绝缘电阻/耐压：DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA

使用环境：温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；

防护等级：IP54 (IP65可选)

电机型号	180TM-42020E5-X	180TM-42020I5-X	180TM-48015E5-X	180TM-48020E5-X
功率(W)	8800	8800	7500	10000
额定电压(V)	72VDC	96VDC	72VDC	72VDC
额定转矩(N.M)	42	42	48	48
额定转速(rpm)	2000	2000	1500	2000
额定电流(Arms)	132±10%	113±10%	136±10%	178±10%
力矩系数(N.m/A)	0.29±10%	0.37±10%	0.36±10%	0.27±10%
转子惯量(kg.m2×10-4)	150±10%	153±10%	150±10%	153±10%
线反电势(V/krpm)	17.5±10%	21±10%	21.7±10%	16.2±10%
线电感(mH)	±10%	±10%	±10%	±10%
线电阻(Ω)	±10%	±10%	±10%	±1%
L	277MM	277MM	277MM	277MM
LB(带刹车)	332MM	332MM	332MM	332MM
重量(KG)	32/34	34/34	32/34	34/34

反馈元件(X可选)：光电(-E)增量式2500线，光电(-A17)绝对值17bit，旋转变压器(-R)；带风扇 (-F)

绝缘电阻/耐压：DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA

使用环境：温度-20~40°C(-40~40°C可选)；湿度20%~80%RH(不结露)；

防护等级：IP54 (IP65可选)

中文 Chinese	英文 English
伺服电机规格书	PMSM Specification
电机型号：	MODEL:
180TM-19015E5-EB	180TM-19015E5-EB
版本号：INN	Version: INN
基本参数 / BASIC PARAMETERS	Basic Parameters / BASIC PARAMETERS
额定功率（Kw）：	Rated Output (Kw):
3.0	3.0
极数：	Number of Poles:
10	10
额定电压（V）：	Rated Voltage (V):
DC72	DC72
耐热等级：	Vibration Class:
F	F
额定转速（rpm）：	Rated Speed (rpm):
1500	1500
最高转速（rpm）：	Max. Speed (rpm):
1600	1600
额定电流（Arms）：	Rated Current (Arms):
53±10%	53±10%
瞬时最大电流（Arms）：	Instantaneous Max. Current (Arms):
106±10%	106±10%
额定扭矩（N.m）：	Rated Torque (N.m):
19	19
瞬时最大扭矩（N.m）：	Instantaneous Peak Torque (N.m):
38	38
线电阻（Ω）	Line Resistance (Ω):
0.04±10%(25℃)	0.04±10% (25℃)
线电感（mH）：	Line Inductance (mH):
0.92±10%	0.92±10%
线反电动势（V/krpm）：	Line Back EMF (V/krpm):
21.75±10%	21.75±10%
转子惯量（Kg·m²×10⁻⁴）：	Rotor Moment of Inertia (Kg·m²×10⁻⁴):
63±10%	63±10%
反馈元件：	Feedback Element:
光电增量式编码器, 2500PPR	Incremental Encoder, 2500PPR
力矩系数（N.m/A）：	Torque Coefficient (N.m/A):
（见备注）	(See Note)
保持制动器扭矩（N.m）：	Static Torque (N.m):
>35	>35
保持制动器工作电压（V）：	Rated Voltage (V):
DC24V±10% 2.4A	DC24V±10% 2.4A
绝缘电阻（MΩ）：	Insulation Resistance (MΩ):
DC500V, >20MΩ	DC500V, >20MΩ
噪音（dB）：	Noise (dB):
≤60dB，无异响	≤60dB, No Special Noise
工作时间：	Time Rating:
连续	Continuous
振动等级：	Vibration Class:
V15	V15
环境温度：	Ambient Temperature:
-20 ~ +40°C	-20 ~ +40°C
环境湿度：	Ambient Humidity:
20~80%不结露	20~80% No Condensation
励磁方式：	Excitation:
永磁式	Permanent Magnet
安装方式：	Mounting:
法兰式	Flange Method
连接方式：	Drive Method:
直接连接	Direct Drive
电机重量（Kg）：	Weight (Kg):
32	32
保护方式：	Enclosure:
全封闭，自冷 IP54（IP65可选）（轴贯通部分除外）	Totally Enclosed, Self-cooled, IP54 (IP65 optional) (except for shaft opening)
旋转方向：	Rotation Direction:
正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转	Counterclockwise (CCW) when viewed from load side
※额定转矩表示安装在550×550×30的铁制散热板上且在环境温度40℃时的连续容许转矩值。	※Rated torque is the continuous allowable torque at 40℃ with an Fe heat sink of 550×550×30

180mm 法兰直流伺服电机

应用设备：

特点：

Description

Specifications

连接器