结构紧凑，功率密度高，体积小；小惯量，响应速度快
超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强
低速转矩脉动小；平衡精度高；高速运行平稳；噪音低、振动小
峰值转矩达到额定转矩200%，300%
电机种类多样(50 ~ 100W，AC220V，带制动器，油封等)
高速运行转速可达4000rpm
应用设备：
医疗设备；物流输送设备；工业机器人；自动化装配；自动化生产线；新能源叉车；履带式机器人；AGV自动导引运输车
| 项目 | 参数值/说明 |
|---|---|
| 电机型号 | 40TM-R3230F5-X |
| 功率(W) | 100 |
| 额定电压(V) | 220VAC |
| 额定转矩(N.M) | 0.32 |
| 额定转速(rpm) | 3000 |
| 额定电流(A) | 1 ± 10% |
| 力矩系数(N.m/A) | 0.35 ± 10% |
| 转子惯量(kg.m²×10⁻⁴) | 0.08 ± 10% |
| 线反电势(V/krpm) | 21.1 ± 10% |
| 线电感(mH) | 17.3 ± 10% |
| 线电阻(Ω) | 18.6 ± 10% (25°C) |
| L | 82MM |
| LB(带刹车) | 102MM |
| 重量(KG) | |
| 反馈元件(X可选) | 磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线，磁电(-C17)光电(-A17)绝对值17bit |
| 绝缘电阻/耐压 | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA |
| 使用环境 | 温度-20~40°C(-40~40°C可选); 湿度20%~80%RH(不结露) |
| 防护等级 | IP54（IP65可选） |
