| 电机型号 | 保持力矩 (N·m) | 步进角 (°) | 相电流 (A) | 相电阻 (Ω) | 相电感 (mH) | 转动惯量 (g·cm²) | 驱动器电压 (VDC) | 长度 LL (mm) | 重量 (kg) |
| 57ZP250A | 0.55 | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 120 | 24-48 | 107 | 2.2 |
| 57ZP250B | 1.26 | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 300 | 24-48 | 122 | 2.8 |
| 57ZP250C | 1.89 | 1.8 | 2.8 | 1.13 | 3.6 | 480 | 24-48 | 125 | 3.2 |
| 57ZP250NB | 3.1 | 1.8 | 5.3 | 0.72 | 2.45 | 580 | 24-48 | 149 | 3.5 |
