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伺服电机与驱动
>
60法兰交流伺服电机
60法兰交流伺服电机
No.60BM-R6430F5
*结构紧凑、功率密度高、体积小;中惯量,响应速度快
*超高内置矫顽力稀土永磁材料;抗去磁能力强
*低速转矩脉动小;平衡精度高;高速运行平稳;噪音低、振动小
*峰值转矩达到额定转矩200%,300%
*电机种类多样(200~600W, AC110V, AC220V, AC380V, 带制动器, 油封等)
*高速运行转速可高达4000rpm
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Description
Specifications
连接器
应用设备:
医疗器械、物流输送、工业机器人、自动化装配、自动化生产线、新能源叉车、履带机器人、AGV搬运车
电机型号
60BM-R6430F5-X
60BM-01330F5-X
60BM-01930F5-X
功率(W)
200
400
600
额定电压(V)
220VAC
220VAC
220VAC
额定转矩(N.M)
0.64
1.27
1.91
额定转速(rpm)
3000/5000
3000/5000
3000/5000
额定电流(Arms)
2±10%
2.8±10%
4.2±10%
力矩系数(N.m/A)
0.36±10%
0.48±10%
0.46±10%
转子惯量(kg.m²×10⁻⁴)
0.3±10%
0.65±10%
0.85±10%
线反电势(V/krpm)
28±10%
28.6±10%
27.8±10%
线电感(mH)
11±10%
3.8±10%
2.8±10%
线电阻(Ω)
4±10%
2.15±10%
1.96±10%
L(MM)
77(89)
98(109)
116(128)
LB(带刹车)MM
116(128)
135(147)
153(165)
重量(KG)
1/1.35
1.35/1.75
1.75/2.15
反馈元件(X可选)
磁电(-C)/光电(-E)增量式2500线,磁电(-C17)/光电(-A17)绝对值17bit,旋转变压器(-R)
绝缘电阻
DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
使用环境
温度-20~40℃(-40~40℃可选); 湿度20%~80%RH(不结露)
防护等级
IP54 (IP65可选)
项目
内容
电机型号: MODEL:
60BM-R6430F5-CB版本号: HN
基本参数/BASIC PARAMETERS
额定功率(Kw): Rated Output(Kw):
0.2
极数: Number of Poles:
10
额定电压(V): Rated Voltage(V):
AC220
耐热等级: Vibration Class:
F
额定转速(rpm): Rated Speed(rpm):
3000
最高转速(rpm): Max. Speed(rpm):
4000
额定电流(A): Rated Current(A):
2±10%
瞬时最大电流(A): Instantaneous Max. Current(A):
4±10%
额定扭矩(N.m): Rated Torque(N.m):
0.64
瞬时最大扭矩(N.m): Instantaneous Peak Torque(N.m):
1.28
线电阻(Ω): Line Resistance(Ω):
2.25±10%(25°C)
线电感(mH): Line Inductance(mH):
4.8±10%
线反电势(V/krpm): Line Back EMF.(V/krpm):
22.5±10%
力矩系数(N.m/A): Torque Coefficient(N.m/A):
0.36±10%
转子惯量(Kg.m²×10⁻⁴): Rotor Moment of Inertia(Kg.m²×10⁻⁴):
0.4±10%
反馈元件: Feedback Component:
Encoder,2500PPR
保持制动器扭矩(N.m): Static Torque(N.m):
>2
保持制动器工作电压(V): Rated Voltage(V):
DC24
绝缘电阻(MΩ): Insulation Resistance(MΩ):
DC500V, >20MΩ
噪音(dB): Noise(dB):
≤60dB, 无异响/None Special Noise
工作时间: Time rating:
连续 Continuous
振动等级: Vibration Class:
V15
环境温度: Ambient Temperature:
-20~+40°C
环境湿度: Ambient Humidity:
20~80%不结露20~80% No Condensation
励磁方式: Excitation:
永磁式 Permanent Magnet
安装方式: Mounting:
法兰式 Flange Method
连接方式: Drive Method:
直接连接 Direct Drive
电机重量(Kg): Weight(Kg):
1.35
保护方式: Enclosure:
全封闭, 自冷IP54(IP65可选)(连接器与轴贯通部分除外) Totally Enclosed, Self-cooled, IP54(IP65 optional)(except for shaft opening).
旋转方向: Rotation Direction:
正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转 Counterclockwise(CCW)