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60mm 直流伺服电机

No.60TM-01330F5-C

特点:

*结构紧凑、功率密度高、体积小;小惯量,响应速度快
*超高内禀矫顽力稀土永磁材料;抗去磁能力强
*低速转矩脉动小;平衡精度高;高速运行平稳;噪音低、振动小
*峰值转矩达到额定转矩200%,300%
*电机种类多样(200~600W, DC24~144V, 带制动器, 油封等)
*高速运行转速可达3200rpm

应用设备:

医疗器械、物流输送、工业机器人、自动化装配、自动化生产线、新能源叉车、履带机器人、AGV搬运车

 

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  • Description

  • Specifications

  • 连接器

参数 电机型号1 电机型号2 电机型号3
电机型号 60BM-R6430F5-X 60BM-01330F5-X 60BM-01930F5-X
功率 (W) 200 400 600
额定电压 220V AC 220V AC 220V AC
额定转矩 (N·m) 0.64 1.27 1.91
额定转速 (rpm) 3000/5000 3000/5000 3000/5000
额定电流 (Arms) 2 ±10% 2.8 ±10% 4.2 ±10%
力矩系数 (N·m/A) 0.36 ±10% 0.48 ±10% 0.46 ±10%
转子惯量 (kg·m²×10⁻⁴) 0.3 ±10% 0.65 ±10% 0.85 ±10%
线反电势 (V/krpm) 28 ±10% 28.6 ±10% 27.8 ±10%
线电感 (mH) 11 ±10% 3.8 ±10% 2.8 ±10%
线电阻 (Ω) 4 ±10% 2.15 ±10% 1.96 ±10%
L (mm) 77 (89) 98 (109) 116 (128)
Lb(带刹车)(mm) 116 (128) 135 (147) 153 (165)
重量 (kg) 1 / 1.35 1.35 / 1.75 1.75 / 2.15

反馈元件 (可选) | 磁电 (-C) / 光电 (-E) 增量式 2500线,磁电 (-C17) / 光电 (-A17) 绝对值 17bit,旋转变压器 (-R)
绝缘电阻 | DC 500V, >20 MΩ; 耐压: 800V AC, 1s, 5mA
使用环境 | 温度: -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C 可选); 湿度: 20% ~ 80% RH (不结露)
防护等级 | IP54 (IP65 可选)

参数 中文 English
电机型号 60TM-01330F5-C 60TM-01330F5-C
版本号 INN INN
额定功率 0.4 Kw 0.4 Kw
极数 10 10
额定电压 AC220 V AC220 V
耐热等级 F F
额定转速 3000 rpm 3000 rpm
最高转速 4000 rpm 4000 rpm
额定电流 2.6±10% A 2.6±10% A
瞬时最大电流 7.8±10% A 7.8±10% A
额定扭矩 1.3 N.m 1.3 N.m
瞬时最大扭矩 2.6 N.m 2.6 N.m
线电阻 3.06±10% Ω (25°C) 3.06±10% Ω (25°C)
线电感 13.8±10% mH 13.8±10% mH
线反电势 29±10% V/krpm 29±10% V/krpm
力矩系数 0.48±10% N.m/A 0.48±10% N.m/A
转子惯量 0.75±10% Kg.m²×10⁻⁴ 0.75±10% Kg.m²×10⁻⁴
反馈元件 Encoder, 2500PPR 磁电增量式 Encoder, 2500PPR Incremental
保持制动器扭矩 - -
保持制动器工作电压 - -
绝缘电阻 DC500V, >20 MΩ DC500V, >20 MΩ
噪音 ≤60dB,无异响 ≤60dB, None Special Noise
工作时间 连续 Continuous
振动等级 V15 V15
环境温度 -20~+40°C -20~+40°C
环境湿度 20~80%不结露 20~80% No Condensation
励磁方式 永磁式 Permanent Magnet
安装方式 法兰式 Flange Method
连接方式 直接连接 Direct Drive
电机重量 1.35 Kg 1.35 Kg
保护方式 全封闭,自冷 IP65(连接器与轴贯通部分除外) Totally Enclosed, Self-cooled, IP65 (except for shaft opening)
旋转方向 正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转 Counterclockwise (CCW) when viewed from load side
备注 额定转矩表示安装在200×200×6的铝制散热板上且在环境温度40°C时的连续容许转矩值。 Rated torque is the continuous allowable torque at 40°C with an Al heatsink of 200×200×6