| 电压 | 电机型号 | 额定功率 (W) | 额定转矩 (N·m) | 额定转速 (rpm) | 额定电流 (A) | 转动惯量 (g·cm²) | 长度 LL (mm) | 带刹车长度 LL (mm) | 重量 (kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AC220V | BL-70-200 | 0.2 | 0.64 | 3000 | 1.5 | 0.16 | 153 | 213 | 2.2 |
| BL-70-400 | 0.4 | 1.27 | 3000 | 3 | 0.28 | 173 | 233 | 2.4 | |
| DC48V | BL-70-200 | 0.2 | 0.64 | 3000 | 5.9 | 0.16 | 153 | 213 | 2.2 |
| BL-70-400 | 0.4 | 1.27 | 3000 | 10.8 | 0.28 | 173 | 233 | 2.4 | |
| DC24V | BL-70-200 | 0.2 | 0.64 | 3000 | 11.5 | 0.16 | 153 | 213 | 2.2 |
| BL-70-400 | 0.4 | 1.27 | 3000 | 23 | 0.28 | 173 | 233 | 2.4 |
