| 电机型号 | 保持力矩 (N·m) | 步进角 (°) | 相电流 (A) | 相电阻 (Ω) | 相电感 (mH) | 转动惯量 (g·cm²) | 驱动器电压 (VDC) | 长度 LL (mm) | 重量 (kg) |
| 86ZP250A | 4.3 | 1.8 | 4 | 0.75 | 5.5 | 1000 | 24-100 | 100 | 4.6 |
| 86ZP250B | 6.2 | 1.8 | 4 | 0.87 | 6.8 | 1400 | 24-100 | 120 | 5 |
| 86ZP250C | 8 | 1.8 | 4 | 0.95 | 7.5 | 2700 | 24-100 | 141 | 5.3 |
| 86ZP250NB | 12 | 1.8 | 6 | 0.92 | 6.6 | 3600 | 24-100 | 189 | 5.8 |
