控制模式：位置、速度、转矩；
驱动电机类型：无刷电机等；
是一款交流高压供电、通用、高性能、结构紧凑的全数字无刷驱动器；
反馈：数字霍尔、增量式编码器(可选)；
CAN2.0 局域总线，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz；
RS485 MODBUS RTU串行接口，波特率可达 115KB；
供电电压：220VAC/380VAC；
电流范围：3Arms~35Arms；
| 数字控制环 | 电流、速度、位置，100%数字环控制；使用第二编码器输入的反馈量环控制 |
|---|---|
| 采样频率(时间) | 电流环：16KHZ(62.5μs)；速度/位置环：3KHZ(330μs) |
| 通信 | 正弦磁场定向控制或者从HALL到无刷电机的梯形控制 |
| 调制 | 带中心加权的空间矢量PWM调制 |
| 宽带 | 电流环一般为2.5KHZ，随参数调整与负载电感有所变化 |
| HV补偿 | 改变总线电压(HV)不影响带宽 |
| 最小负载电感 | 50 mH电感 |
控制模式：速度、转矩；
运动模式：电子齿轮，比例联动，点到点；
可编程保护：过流、过压或欠压，，输出短路过载等多方位保护功能；
驱动电机类型：无刷电机等；
位置反馈：增量式A/B正交、数字霍尔编码器等可选；
脉冲响应频率：最高可达2MHz，具有数字滤波功能；
RS232串行接口，波特率可达115KB/s；
RS485 MODBUS RTU串行接口，波特率可达115KB/s；
CAN通信，兼容CANOPEN DS-402，波特率最高1MHz；
注：RS485和CAN只能选择其中一个
电源电压：220V/380V；
| 驱动器型号 | 供电电压 | 连续电流Arms | 峰值电流Arms 6S | 反馈类型 | 外形尺寸 |
|---|---|---|---|---|---|
| BLPC/R-220B03-CHB | 220V AC | 3.5A | 10.5A | 数字霍尔增量式ABZ | 194*113.5*58mm |
| BLPC/R-220B07-CHB | 7A | 14A | 200*140*60mm | ||
| BLPC/R-220B10-CHB | 10A | 26.5A | 200*140*80mm | ||
| BLPC/R-220B14-CHB | 14A | 42A | 200*140*80mm | ||
| BLPC/R-220B17-CHB | 17A | 44A | 285*188*114mm | ||
| BLPC/R-220B25-CHB | 24.5A | 73.5A | 200*140*60mm | ||
| BLPC/R-380B03-CHB | 35A | 84A | 200*140*80mm | ||
| BLPC/R-380B07-CHB | 3A | 10.5A | 200*140*80mm | ||
| BLPC/R-380B10-CHB | 7A | 21A | 200*140*80mm | ||
| BLPC/R-380B14-CHB | 380V AC | 10A | 26.5A | 285*188*114mm | |
| BLPC/R-380B17-CHB | 14A | 42A | 200*140*80mm | ||
| BLPC/R-380B20-CHB | 17A | 44A | 200*140*80mm | ||
| BLPC/R-380B25-CHB | 21A | 49A | 200*140*80mm | ||
| BLPC/R-380B35-CHB | 24A | 49A | 200*140*80mm |
备注：
驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压；2.驱动器的额定电流必须大于或等于电机的额定电流。
| 大类 | 子类 | 参数/说明 |
|---|---|---|
| 速度控制 | 指令控制方式 | PWM、±10V模拟量、脉冲、CANopen、RS485 MODBUS RTU |
| 输入信号 | PWM极性：PWM=0-100%，极性=1/0；无极性PWM=50% +/-50%；频率范围最小1kHz，最大100kHz；最小脉冲宽度220ns | |
| 模拟指令电压范围 | 输入电压范围±10V；输入阻抗差分输入阻抗=5KΩ | |
| 电流控制 | 指令控制方式 | PWM、±10V模拟量、CANopen、RS485 MODBUS RTU |
| 输入信号 | PWM极性：PWM=0-100%，极性=1/0；无极性PWM=50% +/-50%；频率范围最小1kHz，最大100kHz；最小脉冲宽度220ns | |
| 模拟指令电压范围 | 输入电压范围±10V；输入阻抗差分输入阻抗=5KΩ | |
| I/O信号 | 数字输入 IN | 端口数量12（其中IN6、IN7、IN8、IN9、IN10为高速口，IN5内部用于电机温度保护）信号格式NPN（低电平有效）；可设置功能伺服使能、外部复位、正/反转限位、电机运转停止、高速模拟量采集控制、PWM同步信号输入、高速脉冲输入等 |
| 数字输出 OUT | 端口数量3；信号格式NPN（低电平有效），可承受最大电流300mAdc，最高电压30Vdc；可设置功能故障信号、抱闸控制、PWM同步信号、自定义事件 | |
| 功能 | LED指示 | 驱动器状态指示、CAN网络指示 |
| 通信功能 | RS-232：波特率9600-115200，协议全双工模式，ASCII或二进制格式 | |
| RS-485：波特率9600-115200，协议MODBUS RTU | ||
| CAN：波特率20kbit/s~1Mbit/s，协议Canopen应用层DS-301 V4.02设备DSP-402设备驱动和运动控制 | ||
| 保护功能 | 过压、过流、欠压、过载、过热、编码器异常等保护 | |
| 使用环境 | 安装地点 | 无腐蚀气体、可燃性气体等 |
| 海拔高度 | 低于1000米 | |
| 温度 | 0°C~+50°C | |
| 湿度 | 5%~95%RH，无水珠凝结 | |
| 耐振动/耐冲击强度 | 小于4.9m/s² / 小于19.6m/s² |
