控制模式：位置、速度、转矩；
运动模式：电子齿轮、比例联动、点到点；
驱动电机类型：无刷伺服电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等伺服电机；
是一款直流供电、通用、高性能、结构紧凑的全数字伺服驱动控制器；
编码器反馈：增量式AB正交信号，霍尔信号，模拟量正余弦()编码器（1.0Vp-p）、旋转变压器（外加解析卡）；
RS232串行接口，波特率可达115KB；
CAN2.0局域总线，兼容CANopen DS-402，波特率最高1MHz；
供电电压：18-90(135/180)VDC；
电流范围：2Amps-350Amps；
| 数字控制环 | 电流、速度、位置，100%数字环控制；使用第二编码器输入的反馈环控制 |
|---|---|
| 采样频率(时间) | 电流环：15KHZ(66.7μs)；速度/位置环：3KHZ(330μs) |
| 通信 | 正弦磁场定向控制或者从HALL到无刷电机的梯形控制 |
| 调制 | 带中心加权的空间矢量PWM调制 |
| 宽带 | 电流环一般为2.5KHZ，随参数调整与负载电感有所变化 |
| HV补偿 | 改变总线电压(HV)不影响带宽 |
| 最小负载电感 | 50 mH线电感 |
控制模式：位置、速度、转矩；
运动模式：电子齿轮、电子凸轮、比例联动、点到点；
可编程保护：位置误差、过流、过压或欠压、12T、输出短路过载等多方位保护功能；
驱动电机类型：三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等；
位置反馈：增量式A/B正交、数字霍尔、光栅尺、模拟量正余弦(SIN/COS)、旋转变压器（外加转换卡）；
RS232串行接口，波特率可达115KB；
CAN2.0 局域网总线，兼容CANopen DS-402，波特率最高1MHZ；
电源电压：18~90(135/180)VDC；
驱动器规格汇总表 (Drive Specifications Summary Table)
| 驱动器型号 (Drive Model) | 供电电压 (Supply Voltage) | 连续电流 (Continuous Current) | 峰值电流 (Peak Current) | 反馈类型 (Feedback Type) | 外形尺寸 (Dimensions) |
|---|---|---|---|---|---|
| DCPC-03024-OPE | 7~30 VDC | 24A(16.8A) | 50A(35A) | ||
| DCPC-03030-OPE | 7~30 VDC | 30A(21A) | 60A(42A) | 167*100*35mm | |
| DCPC-03040-OPE | 7~30 VDC | 40A(28A) | 80A(56A) | ||
| DCPC-03050-OPE | 7~30 VDC | 50A(35A) | 100A(70A) | ||
| DCPC-09002-OPE | 18~90 VDC | 2A(1.4A) | 6A(4.2A) | ||
| DCPC-09003-OPE | 18~90 VDC | 3A(2.1A) | 9A(6.3A) | ||
| DCPC-09004-OPE | 18~90 VDC | 4A(2.8A) | 12A(8.4A) | ||
| DCPC-09005-OPE | 18~90 VDC | 5A(3.5A) | 15A(10.5A) | 141*90*32mm | |
| DCPC-09008-OPE | 18~90 VDC | 8A(5.6A) | 24A(16A) | ||
| DCPC-09016-OPE | 18~90 VDC | 16A(11A) | 48A(33A) | ||
| DCPC-09024-OPE | 18~90 VDC | 24A(16A) | 50A(35A) | ||
| DCPC-09030-OPE | 18~90 VDC | 30A(21A) | 60A(42A) | ||
| DCPC-09040-OPE | 18~90 VDC | 40A(28A) | 80A(56A) | 167*100*35mm | |
| DCPC-09050-OPE | 18~90 VDC | 50A(35A) | 100A(70A) | ||
| DCPC-09075-OPE | 18~90 VDC | 75A(52A) | 150A(105A) | 增量式 (Incremental) | |
| DCPC-090100-OPE | 18~90 VDC | 100A(70A) | 200A(140A) | 200*114*59mm | |
| DCPC-090125-OPE | 18~90 VDC | 125A(88A) | 250A(177.5A) | ||
| DCPC-090150-OPE | 18~90 VDC | 150A(105A) | 250A(177.5A) | 221*140*59mm | |
| DCPC-090200-OPE | 18~90 VDC | 200A(140A) | 300A(210A) | 221*140*85mm | |
| DCPC-090300-OPE-MD | 18~90 VDC | 300A(210A) | 420A(294A) | ||
| DCPC-090300-OPE-LG | 18~90 VDC | 300A(210A) | 420A(294A) | 265*140*85mm | |
| DCPC-090350-OPE | 18~90 VDC | 350A(250A) | 470A(330A) | ||
| DCPC-18024-OPE | 18~180 VDC | 24A(16A) | 50A(35A) | 167*100*35mm | |
| DCPC-18050-OPE | 18~180 VDC | 50A(35A) | 100A(70A) | 200*114*59mm | |
| DCPC-18075-OPE | 18~180 VDC | 75A(52A) | 150A(105A) | ||
| DCPC-180100-OPE | 18~180 VDC | 100A(70A) | 200A(140A) | 221*140*59mm | |
| DCPC-180150-OPE | 18~180 VDC | 150A(105A) | 250A(177.5A) | 265*140*85mm | |
| DCPC-135100-OPE | 18~135 VDC | 100A(70A) | 200A(140A) | 221*140*59mm | |
| DCPC-135150-OPE | 18~135 VDC | 150A(105A) | 250A(177.5A) | 221*140*85mm | |
| DCPC-135200-OPE | 18~135 VDC | 200A(140A) | 300A(210A) |
备注 (Notes):
驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压。
The drive supply voltage must be greater than or equal to the motor's rated voltage.
驱动器的额定电流必须大于或等于电机的额定电流。
The drive's rated current must be greater than or equal to the motor's rated current.
电气标准规格 (Electrical Standard Specifications)
| 中文 (Chinese) | 英文 (English) |
|---|---|
| 指令控制方式 | Command Control Methods |
| 脉冲、±10V模拟量输入、CANopen、函数发生器、轨迹索引、软件编程 | Pulse, ±10V Analog Input, CANopen, Function Generator, Locus Index, Software Programming |
| 包含“方向+脉冲”、“A、B相互交脉冲” | Includes "Direction+Pulse", "A, B Phase Pulse (CW/CCW)", and "Clock+Direction Pulse" command types. |
| 位置控制 | Position Control |
| 输入信号 | Input Signal |
| 脉冲指令 | Pulse Command |
| 最高脉冲频率 | Maximum Pulse Frequency |
| 输入脉冲形态 | Input Pulse Form |
| 信号格式 | Signal Format |
| 差分输入：（最大2Mbps）输出：最大500Kpps | Differential Input: (max 2Mbps) Output: max 500Kpps |
| 模拟指令 | Analog Command |
| 电压范围 | Voltage Range |
| 输入电压范围±10V | Input Voltage Range ±10V |
| 输入阻抗 | Input Impedance |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differential Input Impedance = 5KΩ |
| PWM、±10V模拟量、函数发生器、软件编程 | PWM, ±10V Analog, Function Generator, Software Programming |
| 指令控制方式 | Command Control Methods |
| 极性 | Polarity |
| PWM=0~100%，极性=1/0 | PWM = 0~100%, Polarity = 1/0 |
| 速度控制 | Speed Control |
| 输入信号 | Input Signal |
| PWM | PWM |
| 无极性 | Non-polar |
| 频率范围 | Frequency Range |
| 最小1kHz，最大100kHz | Min 1kHz, Max 100kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽度220ns | Minimum Pulse Width 220ns |
| 模拟指令 | Analog Command |
| 电压范围 | Voltage Range |
| 输入阻抗 | Input Impedance |
| 输入电压范围±10V | Input Voltage Range ±10V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differential Input Impedance = 5KΩ |
| PWM、±10V模拟量、函数发生器、软件编程 | PWM, ±10V Analog, Function Generator, Software Programming |
| 指令控制方式 | Command Control Methods |
| 极性 | Polarity |
| PWM=0~100%，极性=1/0 | PWM = 0~100%, Polarity = 1/0 |
| 电流控制 | Torque Control |
| 输入信号 | Input Signal |
| PWM | PWM |
| 无极性 | Non-polar |
| 频率范围 | Frequency Range |
| 最小1kHz，最大100kHz | Min 1kHz, Max 100kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽度220ns | Minimum Pulse Width 220ns |
| 模拟指令 | Analog Command |
| 电压范围 | Voltage Range |
| 输入阻抗 | Input Impedance |
| 输入电压范围±10V | Input Voltage Range ±10V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | Differential Input Impedance = 5KΩ |
| 数字输入IN | Digital Input IN |
| 端口数量 | Number of Ports |
| 10（其中ING、IN7、IN8、IN9、IN10为高速口，IN5内部用于电机温度保护） | 10 (Among which IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 are high-speed ports, IN5 is internally used for motor temperature protection) |
| 信号格式 | Signal Format |
| NPN（低电平有效） | NPN (Low-level active) |
| 可设置功能 | Configurable Functions |
| 伺服使能，外部复位，正/反转限位，电机运转停止，高速模拟量采集控制，PWM同步信号输入，高速脉冲输入等。 | Servo enable, External reset, Forward/Reverse limit, Motor run stop, High-speed analog acquisition control, PWM sync signal input, High-speed pulse input, etc. |
| 数字输出OUT | Digital Output OUT |
| 端口数量 | Number of Ports |
| 3 | 3 |
| 信号格式 | Signal Format |
| NPN（低电平有效），可承受最大电流300mAdc，最高电压30Vdc | NPN (Low-level active), Max current withstand 300mAdc, Max voltage 30Vdc |
| 可设置功能 | Configurable Functions |
| 故障信号，抱闸控制，PWM同步信号，自定义事件，轨迹状态，位置触发，程序控制。 | Fault signal, Brake control, PWM sync signal, Custom event, Locus status, Position trigger, Program control. |
| LED指示 | LED Indicator |
| 状态指示，CAN网络指示 | Status indicator, CAN network indicator |
| 通信功能 | Communication Function |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | Baud Rate |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| 协议 | Protocol |
| 全双工模式，ASCII或二进制格式 | Full-duplex mode, ASCII or binary format |
| CAN | CAN |
| 波特率 | Baud Rate |
| 20kbit/s~1Mbit/s | 20kbit/s ~ 1Mbit/s |
| 协议 | Protocol |
| CANopen应用层DS-301V4.02 设备 DSP-402设备驱动和运动控制 | CANopen application layer DS-301 V4.02, Device DSP-402 device profile and motion control |
| 保护功能 | Protection Functions |
| 过压，过流，欠压，过载，过热，编码器异常，位置跟踪误差太大等保护 | Over-voltage, Over-current, Under-voltage, Overload, Overheat, Encoder error, Excessive position following error, etc. |
| 使用环境 | Operating Environment |
| 安装地点 | Installation Location |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | Free of corrosive gases, flammable gases, etc. |
| 海拔高度 | Altitude |
| 低于1000米 | Below 1000 meters |
| 温度 | Temperature |
| -20°C~+40°C | -20°C ~ +40°C |
| 湿度 | Humidity |
| 5%~95%RH，无水珠凝结 | 5% ~ 95% RH, non-condensing |
| 耐振动/耐冲击强度 | Vibration / Shock Resistance |
| 小于4.9m/s² / 小于19.6m/s² | Less than 4.9 m/s² / Less than 19.6 m/s² |
