控制模式：位置、速度、转矩；
运动模式：电子齿轮、电子凸轮、比例联动、点到点；
可编程保护：位置误差、过流、过压或欠压，，输出短路过载等多方位保护功能；
驱动电机类型：无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等；
位置反馈：增量式A/B正交、数字霍尔、光栅尺、模拟量正余弦（SIN/COS）、旋转变压器（外加转换卡）；
脉冲响应频率最高可达2MHz，具有数字滤波功能；
RS232串行接口，波特率可达115KB；
CAN2.0局域网总线，兼容CANopen DS-402，波特率最高1MHz；
电源电压：AC110~220V/380V
| 数字控制环 | 电流、速度、位置，100%数字环控制；使用第二编码器输入的反馈位置环控制 |
|---|---|
| 采样频率(时间) | 电流环：15KHZ(66.7μs)；速度/位置环：3KHZ(330μs) |
| 通信 | 正弦磁场定向控制或者从HALL到无刷电机的梯形控制 |
| 调制 | 带中心加权的空间矢量PWM调制 |
| 宽带 | 电流环一般为2.5KHZ，随参数调整与负载电感有所变化 |
| HV补偿 | 改变总线电压(HV)不影响带宽 |
| 最小负载电感 | 50 mH线电感 |
驱动器规格汇总表
| 连续电流 (Arms) | 峰值电流 (Arms) | 驱动器型号 | 供电电压 | 反馈类型 | 外形尺寸 |
|---|---|---|---|---|---|
| 28A | 56A | DHPC-110A28-0PEB | 110V AC | 增量式 | 200*140*80mm |
| 42A | 84A | DHPC-110A42-0PEB | 110V AC | 增量式 | 285*188*114mm |
| 3A | 10A | DHPC-220B03-0PEB | 220V AC | 增量式 | 194*113.5*58mm |
| 7A | 21A | DHPC-220B07-0PEB | 220V AC | 增量式 | 194*113.5*58mm |
| 10A | 26A | DHPC-220B10-0PEB | 220V AC | 增量式 | 200*140*60mm |
| 14A | 42A | DHPC-220B14-0PEB | 220V AC | 增量式 | 200*140*80mm |
| 17A | 44A | DHPC-220B17-0PEB | 220V AC | 增量式 | 200*140*80mm |
| 24A | 73A | DHPC-220B24-0PEB | 220V AC | 增量式 | 285*188*114mm |
| 35A | 84A | DHPC-220B35-0PEB | 220V AC | 增量式 | 285*188*114mm |
| 3A | 10A | DHPC-380B03-0PEB | 380V AC | 增量式 | 200*140*60mm |
| 7A | 21A | DHPC-380B07-0PEB | 380V AC | 增量式 | 200*140*80mm |
| 10A | 26A | DHPC-380B10-0PEB | 380V AC | 增量式 | 200*140*80mm |
| 14A | 42A | DHPC-380B14-0PEB | 380V AC | 增量式 | 200*140*80mm |
| 17A | 44A | DHPC-380B17-0PEB | 380V AC | 增量式 | 285*188*114mm |
| 21A | 50A | DHPC-380B21-0PEB | 380V AC | 增量式 | 285*188*114mm |
| 24A | 50A | DHPC-380B24-0PEB | 380V AC | 增量式 | 285*188*114mm |
备注：
驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压。
驱动器的额定电流必须大于或等于电机的额定电流。
| 电气标准规格 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 指令控制方式 | 脉冲、±10V模拟量输入、CANopen、函数发生器、轨迹索引、软件编程 | |||
| 位控 | 脉冲指令 | 信号格式 | 差分输入、集电极开路 | |
| 输入信号 | 最高脉冲频率 | 差分输入：（最大2Mpps） 集电极开路：（最大500Kbps） |
||
| 模拟指令 | 电压范围 | 输入电压范围±10V | ||
| 输入阻抗 | 差分输入阻抗=5KΩ | |||
| 指令控制方式 | PWM、±10V模拟量、函数发生器、软件编程 | |||
| 速度控制 | PWM | 极性 | PWM=0-100%，极性=1/0 | |
| 无极性 | PWM=50%+/-50% | |||
| 输入信号 | 频率范围 | 最小1kHz，最大100kHz 最小脉冲宽度220ns |
||
| 模拟指令 | 电压范围 | 输入电压范围±10V | ||
| 输入阻抗 | 差分输入阻抗=5KΩ | |||
| 电控 | 指令控制方式 | PWM、±10V模拟量、函数发生器、软件编程 | ||
| PWM | 极性 | PWM=0-100%，极性=1/0 | ||
| 无极性 | PWM=50%+/-50% | |||
| 输入信号 | 频率范围 | 最小1kHz，最大100kHz 最小脉冲宽度220ns |
||
| 模拟指令 | 电压范围 | 输入电压范围±10V | ||
| 输入阻抗 | 差分输入阻抗=5KΩ | |||
| I/O信号 | 数字输入IN | 端口数量 | 10（其中IN6、IN7、IN8、IN9、IN10为高速口，IN5内部用于电机温度保护） | |
| 信号格式 | NPN（低电平有效） | |||
| 可设置功能 | 伺服使能，外部复位，正/反转限位，电机运转停止，高速模拟采集控制，PWM同步信号输入，高速脉冲输入等。 | |||
| 数字输出OUT | 端口数量 | 3 | ||
| 信号格式 | NPN（低电平有效），可承受最大电流300mAdc，最高电压30Vdc | |||
| 可设置功能 | 故障信号，抱闸控制，PWM同步信号，自定义事件，轨迹状态，位置触发，程序控制。 | |||
| 通信功能 | RS-232 | 波特率 | 9600-115200 | |
| 协议 | 全双工模式，ASCII或二进制格式 | |||
| CAN | 波特率 | 20kbit/s~1Mbit/s | ||
| 协议 | Canopen应用层DS-301V4.02 DSP-402设备驱动和运动控制 |
|||
| 保护功能 | 过压，过流，欠压，过载，过热，编码器异常，位置跟踪误差太大等保护 | |||
| 安装地点 | 无腐蚀气体，可燃性气体等 | |||
| 海拔高度 | 低于1000米 | |||
| 温度 | 5%~80%RH，无水珠凝结 | |||
| 湿度 | 5%~80%RH，无水珠凝结 | |||
| 耐振动/耐冲击强度 | 小于4.9m/s² / 小于19.6m/s² |
