产品简介
ZPD356M是一款新一代全数字步进电机驱动器，集先进的DSP控制芯片与独特控制电路于一体。其驱动电压范围为DC24-60V，可适配电流在6.0A以下、外径42-57mm的各种两相及三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制的电路原理，能够显著提升电机运行的平稳性，实现几乎无振动、低噪音的运转效果。其定位精度最高可达12000脉冲/转，表现出较高的运动控制分辨率。
该产品适用于对分辨率要求较高的中、小型数控设备，广泛应用于雕刻机、点胶机、螺丝机、小型数控机床以及包装机械等领域。
| 中文 | 英文 |
|---|---|
| ★电气参数 | Electrical Parameters |
| 工作电压 | Operating Voltage |
| DC24-60V | DC24-60V |
| 信号电压 | Signal Voltage |
| 4.2~24V | 4.2-24V |
| 信号频率 | Signal Frequency |
| ≤150KHz | ≤150KHz |
| 信号接口 | Signal Interface |
| 控制方式 | Control Method |
| 共阴、共阳、差分 | Common Cathode, Common Anode, Differential |
| 触发方式 | Trigger Method |
| 上升沿触发，下降沿可改 | Rising Edge Trigger, Falling Edge Adjustable |
| 工作模式 | Operating Mode |
| 默认单脉冲、双脉冲（需厂家设定） | Default Single Pulse, Double Pulse (requires factory setting) |
| 参数设定 | Parameter Setting |
| SP05脉冲平滑可调，需调试工具 | SP05 Pulse Smoothing Adjustable, requires debugging tool |
| SP17电机电感量可调，需调试工具 | SP17 Motor Inductance Adjustable, requires debugging tool |
| 适配电机 | Compatible Motors |
| 42、57全系列，86系列中8Nm以下电机 | 42, 57 full series, 86 series below 8Nm |
| 电机释放功能有效 | Motor Release Function Effective |
| 其他设定 | Other Settings |
| 掉电相位记忆功能有效 | Power-off Phase Memory Function Effective |
| 欠压、过压报警 | Under-voltage, Over-voltage Alarm |
| 故障保护 | Fault Protection |
| 过流报警 | Over-current Alarm |
| 过热报警 | Over-temperature Alarm |
注意事项
输入电压最高为直流85V，超过最高电压容易导致损坏；
输入脉冲信号下降沿有效，上升沿控制需要设置驱动器内部参数；
驱动器温度超过75度时停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
自检测
| D6 | 自检测开关 |
|---|---|
| OFF | 外部脉冲 |
| ON | 以30转/分的速度运行 |
模式设定
| D5 | 脉冲模式 |
|---|---|
| ON | 双脉冲：PU为正向脉冲步进信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF | 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
电流设定
细分设定
