产品介绍
STD368M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24-80V(交流18～55V),适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音。定位精度更高可达60000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、小型数控机床、包装机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。
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|---|---|
| ★电气参数 | Electrical Parameters |
| 工作电压 | Operating Voltage |
| DC24-80V;AC20~55V | DC24-80V; AC20-55V |
| 信号电压 | Signal Voltage |
| 4.2~24V | 4.2-24V |
| 信号频率 | Signal Frequency |
| ≤150KHz | ≤150KHz |
| 信号接口 | Signal Interface |
| 控制方式 | Control Method |
| 共阴、共阳、差分 | Common Cathode, Common Anode, Differential |
| 触发方式 | Trigger Method |
| 上升沿触发，下降沿可改 | Rising Edge Trigger, Falling Edge Adjustable |
| 工作模式 | Operating Mode |
| 默认单脉冲、双脉冲（需厂家设定） | Default Single Pulse, Double Pulse (requires factory setting) |
| 参数设定 | Parameter Setting |
| SP05脉冲平滑可调，需调试工具 | SP05 Pulse Smoothing Adjustable, requires debugging tool |
| SP17电机电感量可调，需调试工具 | SP17 Motor Inductance Adjustable, requires debugging tool |
| 适配电机 | Compatible Motors |
| 42、57全系列，86系列中8Nm以下电机 | 42, 57 full series, 86 series below 8Nm |
| 电机释放功能有效 | Motor Release Function Effective |
| 其他设定 | Other Settings |
| 掉电相位记忆功能有效 | Power-off Phase Memory Function Effective |
| 欠压、过压报警 | Under-voltage, Over-voltage Alarm |
| 故障保护 | Fault Protection |
| 过流报警 | Over-current Alarm |
| 过热报警 | Over-temperature Alarm |
注意事项
输入电压最高为直流85V，超过最高电压容易导致损坏；
输入脉冲信号下降沿有效，上升沿控制需要设置驱动器内部参数；
驱动器温度超过75度时停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
自检测
| D6 | 自检测开关 |
|---|---|
| OFF | 外部脉冲 |
| ON | 以30转/分的速度运行 |
模式设定
| D5 | 脉冲模式 |
|---|---|
| ON | 双脉冲：PU为正向脉冲步进信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF | 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
电流设定
细分设定
