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三相混合式步进驱动器

No.ZPD3722M
产品简介:
● 单电源输入,电压范围: AC110V~220V
● 支持单、双脉冲、自检测模式、内部速度模式
● 内部强弱电隔离,30A IPM模块,可靠稳定
● 可驱动86,110,130,150系列三相步进电机
● 在拉链机,包装机,自动化流水线等大型设备上应用广泛

ZPD3722M是基于DSP控制的新一代数字步进电机驱动器。特点:电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
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Description

产品介绍

● 单电源输入,电压范围: AC110V~220V
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相,16档可调
● 设有16档等角度恒力矩细分,更高分辨率60000步/转,其它细分可定制完成
● 更高反应频率可达150Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半,有效降低电机发热
● 接口信号光耦隔离,信号电平5V~24V兼容
● 内部强电、弱电光耦隔离
● 工作温度: -40℃~85℃
● 适配电机: 三相86、110、130系列高压电机
● 相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。
● 带电机电感量调节功能,适配电机发挥更大效能

中文 英文
★电气参数 ★Electrical Parameters
工作电压 Operating Voltage
AC90~240V AC90~240V
信号电压 Signal Voltage
4.2~24V 4.2~24V
信号频率 Signal Frequency
≤150KHz ≤150KHz
信号接口 Signal Interface
控制方式 Control Method
共阴、共阳、差分 Common Cathode, Common Anode, Differential
触发方式 Trigger Method
上升沿触发,下降沿可改 Rising Edge Trigger, Falling Edge Adjustable
工作模式 Operating Mode
单、双脉冲,速度10模式(需设定) Single/Dual Pulse, Speed 10 Mode (Requires Setting)
SP01锁机电流可调,需调试工具 SP01 Locking Current Adjustable, Requires Debug Tool
参数设定 Parameter Setting
SP05脉冲平滑可调,需调试工具 SP05 Pulse Smoothing Adjustable, Requires Debug Tool
SP17电机电感量可调,需调试工具 SP17 Motor Inductance Adjustable, Requires Debug Tool
适配电机 Compatible Motors
86系列、110系列、130系列、150系列电机 86 Series, 110 Series, 130 Series, 150 Series Motors
电机释放功能有效 Motor Release Function Active
其他设定 Other Settings
脉冲停止相位记忆功能有效 Pulse Stop Phase Memory Function Active
故障保护 Fault Protection
欠压、过压报警 Under-voltage, Over-voltage Alarm
过流报警 Over-current Alarm
过热报警 Over-temperature Alarm

注意事项

  1. 输入电压为220V,超过260V或者电压不稳场合请配合隔离变压器或稳压器使用;

  2. 输入脉冲信号下降沿有效,需要上升沿有效时请提前周知,我司可配合修改;

  3. 温度超过75度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;

  4. 过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;

  5. 无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。

    电流设定

    细分设定