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|---|---|
| ★电气参数 | ★Electrical Parameters |
| 工作电压 | Operating Voltage |
| DC24-80V;AC20~55V | DC24-80V; AC20~55V |
| 信号电压 | Signal Voltage |
| 4.2~28V | 4.2~28V |
| 信号频率 | Signal Frequency |
| ≤150KHz | ≤150KHz |
| 信号接口 | Signal Interface |
| 控制方式 | Control Method |
| 共阴、共阳、差分 | Common Cathode, Common Anode, Differential |
| 触发方式 | Trigger Method |
| 上升沿触发，下降沿可改 | Rising Edge Trigger, Falling Edge Configurable |
| 工作模式 | Operating Mode |
| 单、双脉冲，速度10模式（需设定） | Single/Dual Pulse, Speed 10 Mode (Requires Setting) |
| SP01锁机电流可调，需调试工具 | SP01 Locking Current Adjustable, Requires Debug Tool |
| 参数设定 | Parameter Setting |
| SP05脉冲平滑可调，需调试工具 | SP05 Pulse Smoothing Adjustable, Requires Debug Tool |
| SP17电机电感量可调，需调试工具 | SP17 Motor Inductance Adjustable, Requires Debug Tool |
| 适配电机 | Compatible Motors |
| 57全系列，86系列12Nm以下电机 | 57 Full Series, 86 Series Motors Below 12Nm |
| 电机释放功能有效 | Motor Release Function Active |
| 其他设定 | Other Settings |
| 掉电相位记忆功能有效 | Power-Off Phase Memory Function Active |
| 欠压、过压报警 | Undervoltage, Overvoltage Alarm |
| 故障保护 | Fault Protection |
| 过流报警 | Overcurrent Alarm |
| 过热报警 | Overheat Alarm |
注意事项
输入电压不能超过直流80V；
输入控制信号电平为5-24V，当上位机为24V电平时，串联1K电阻有助于提高抗干扰能力；
输入脉冲信号下降沿有效，上升沿控制需要设置驱动器内部参数；
驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
| D6 | 自检测开关 |
|---|---|
| OFF | 外部脉冲 |
| ON | 以30转/分的速 |
注: 1. 当D6为ON时，自检测开关处于OFF状态。
2. 当D6为OFF时，自检测开关处于ON状态。
| D5 | 脉冲模式 |
|---|---|
| ON | 双脉冲：PU为正向脉冲步进信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF | 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
