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两相混合式步进驱动器

No.ZPD234M
产品简介:
•高集成度高可靠性
•接口采用高速光耦隔离
•更大输出电流1.8A

ZPD234M是将先进的32位控制芯片和集成功率模块构成的新一代全数字步进电机驱动器。
驱动电压为DC20~36V,适配电流在2.0A以下、外径20~57mm的各种型号的两相混合式步进电机。
驱动器体积小、可靠性高,电机运行平稳,高速出力大。该产品广泛应用于3D打印机、多轴机器手、医疗设备等自动化设备。
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Description

产品介绍

•高集成度高可靠性
•接口采用高速光耦隔离
•更大输出电流1.8A
•更高输入电压:DC 32V(峰值)
•短路、过流、过热保护功能
•内部每秒0-10K脉冲,实现简单控制
•高细分,更大支持128细分设定

中文 英文
★电气参数 ★Electrical Parameters
工作电压 Operating Voltage
DC24-80V;AC20~55V DC24-80V; AC20~55V
信号电压 Signal Voltage
4.2~28V 4.2~28V
信号频率 Signal Frequency
≤150KHz ≤150KHz
信号接口 Signal Interface
控制方式 Control Method
共阴、共阳、差分 Common Cathode, Common Anode, Differential
触发方式 Trigger Method
上升沿触发,下降沿可改 Rising Edge Trigger, Falling Edge Configurable
工作模式 Operating Mode
单、双脉冲,速度10模式(需设定) Single/Dual Pulse, Speed 10 Mode (Requires Setting)
SP01锁机电流可调,需调试工具 SP01 Locking Current Adjustable, Requires Debug Tool
参数设定 Parameter Setting
SP05脉冲平滑可调,需调试工具 SP05 Pulse Smoothing Adjustable, Requires Debug Tool
SP17电机电感量可调,需调试工具 SP17 Motor Inductance Adjustable, Requires Debug Tool
适配电机 Compatible Motors
57全系列,86系列12Nm以下电机 57 Full Series, 86 Series Motors Below 12Nm
电机释放功能有效 Motor Release Function Active
其他设定 Other Settings
掉电相位记忆功能有效 Power-Off Phase Memory Function Active
欠压、过压报警 Undervoltage, Overvoltage Alarm
故障保护 Fault Protection
过流报警 Overcurrent Alarm
过热报警 Overheat Alarm

注意事项

  1. 本驱动器直流电源供电,请确保交流电压不应超过32V;

  2. 请勿带电插拔连接线缆;

  3. 驱动器非密封,请勿在内部混入螺丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时请注意防潮防湿;

  4. 驱动器为功率设备,尽量保持工作环境的散热通风。


自检测
D6 自检测开关
OFF 外部脉冲
ON 以30转/分的速

: 1. 当D6为ON时,自检测开关处于OFF状态。
2. 当D6为OFF时,自检测开关处于ON状态。

模式设定

D5 脉冲模式
ON 双脉冲:PU为正向脉冲步进信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
电流设定


细分设定