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两相高性能混合式步进驱动器

No.ZPD233M
产品简介:
ZPD233M是一款基于32bit高运算能力的ARM为核心,研制而成的高集成度步进电机驱动器。驱动器以分离式功率元件为主驱电路,采用电流传感器作为反馈,进而形成电流闭环。产品性能稳定、长期运行可靠。在点胶机、螺丝机、SMT等设备.上获得了广泛应用。
可匹配20-57全系列两相步进电机。

ZPD233M是将先进的32位控制芯片和集成功率模块构成的新一代全数字步进电机驱动器。
驱动电压为DC24~40V,适配电流在2.0A以下、外径20~42mm的各种型号的两相混合式步进电机。
驱动器体积小、可靠性高,电机运行平稳,高速出力大。该产品广泛应用于3D打印机、多轴机器手、医疗设备等自动化设备。
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Description

产品介绍

•高集成度高可靠性
•接口采用高速光耦隔离
•更大输出电流1.8A
•更高输入电压:DC 32V(峰值)
•短路、过流、过热保护功能
•内部每秒0-10K脉冲,实现简单控制
•高细分,更大支持128细分设定

中文 英文
★电气参数 ★Electrical Parameters
工作电压 Operating Voltage
DC20-36V DC20-36V
信号电压 Signal Voltage
5V 5V
信号频率 Signal Frequency
≤150KHz ≤150KHz
信号接口 Signal Interface
控制方式 Control Method
共阴、共阳、差分 Common Cathode, Common Anode, Differential
触发方式 Trigger Method
上升沿触发 Rising Edge Trigger
工作模式 Operating Mode
脉冲+方向,速度10模式 Pulse + Direction, Speed 10 Mode
锁机电流,全流半流可设定 Locked Rotor Current, Full/Half Current Adjustable
参数设定 Parameter Settings
适配电机 Compatible Motors
20.28.35,42,57全系列电机 20, 28, 35, 42, 57 Full Series Motors
电机释放功能有效 Motor Release Function Enabled
其他设定 Other Settings
掉电相位记忆功能有效 Power-off Phase Memory Function Enabled
欠压、过压报警 Under-voltage, Over-voltage Alarm
故障保护 Fault Protection
过流报警 Over-current Alarm
过热报警 Over-temperature Alarm

注意事项

  1. 本驱动器直流电源供电,请确保交流电压不应超过32V;

  2. 请勿带电插拔连接线缆;

  3. 驱动器非密封,请勿在内部混入螺丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时请注意防潮防湿;

  4. 驱动器为功率设备,尽量保持工作环境的散热通风。


自检测
D6 自检测开关
OFF 外部脉冲
ON 以30转/分的速

: 1. 当D6为ON时,自检测开关处于OFF状态。
2. 当D6为OFF时,自检测开关处于ON状态。

模式设定

D5 脉冲模式
ON 双脉冲:PU为正向脉冲步进信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
电流设定


细分设定