EA 总线系列兼容 EtherCAT 工业现场总线接口，自创 FPGA 实现，适应性好，100M 通信速率，同步抖动小于 100ns；
EA 总线系列支持将伺服驱动器内部 I/O 扩展成系统 PLC 的 I/O；
PA 脉冲系列支持 485 通讯，可对参数进行读写和监控；
丰富的应用功能
控制模式切换、原点回归功能、中断定长功能、多段位置功能、多段速度功能等；
输入输出 IO 可编程，最多有 11 输入 IO 支持 24 种功能配置，8 输出 IO 支持 10 种功能配置；
PC 调试软件（STP）支持，可进行实时波形监测和伺服参数设置，方便用户调试伺服参数和优化伺服性能；
PC 调试软件（STP）支持，可进行机械特性分析、自动增益调整功能；
支持硬件电流环，更新时间快至 5us，速度响应频宽达 1.5KHz，可满足高响应应用需求；
支持负载扰动观测及补偿功能，可抑制外部扰动对伺服跟踪性能的影响；
支持摩擦力补偿、重力轴补偿和母线电压补偿；
支持位置控制、速度控制和转矩控制模式；
支持内部速度模式和演示运行模式；
支持光电增量、省线及绝对式编码器，包括多摩川、松下、Biss-C、EnDat、尼康绝对值编码器协议，分辨率最高可达 25bit，支持磁电编码器；
支持厂家标准电机和用户自定义电机。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 电源电压 | 单/三相AC200V-15%~+10% 50/60HZ 三相AC200V-15%~+10% 50/60HZ |
| 额定电流（A） | 1.6 / 2.8 / 5.5 / 11.6 / 21 |
| 峰值电流（A） | 5.9 / 9.3 / 16.9 / 28 / 56 |
| 使用环境温度 | 工作：0~45℃（若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环） 贮存：-20~65℃ |
| 使用环境湿度 | 工作：40%~80%（无结露） 存储：93%以下（无结露） |
| 防护等级 | IP20 |
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制 |
| 再生制动 | 外置 内置、外置（可选） |
| 反馈方式 | 省线式编码器、增量式编码器、绝对值编码器 |
| 现场总线 | EA系列兼容EtherCAT工业以太网现场总线，支持将伺服驱动器内部IO扩展成系统PLC的IO |
| 控制模式 | 位置/速度/转矩/回零 |
| 控制输入 | 最多7个输入端子（光电隔离），功能可配置为：伺服使能、报警清除、正转转矩限制、反转转矩限制、零速钳位、方向设置、电子齿轮选择1、电子齿轮选择2、位置偏差清除、脉冲输入禁止、原点回归触发、原点回归参考点、内部速度选择1、内部速度选择2、模式切换1、模式切换2、正向点动、负向点动、转矩指令方向设置、速度指令外接手摇 |
| 控制输出 | 最多5个输出端子（光电隔离），功能可配置为：伺服准备好、报警、零速、定位完成、速度到达、转矩到达、电磁制动器、伺服运行中、定位附近、转矩限制中、速度限制中、原点回归完成 |
| 位置 | 电子齿轮比：分子 1~32767，分母 1~32767 指令来源：内部位置指令、总线指令 指令加减速：参数设置 |
| 速度 | 指令来源：内部速度指令、总线指令 转速限制：参数设置 |
| 转矩 | 指令来源：内部转矩指令、总线指令 |
| 特别功能 | 原点回归、增益切换、机械谐振陷波滤波器 |
| 监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流等 |
| 保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 |
| 产品参数/PRODUCT PARAMETERS | ZPVB-PBL-E02 |
|---|---|
| 005 010 015 030 050 | |
| 电源电压（V） | 单/三相AC200V-15%~+10% 50/60HZ 三相AC200V-15%~+10% 50/60HZ |
| 额定电流（A） | 1.6 2.8 5.5 11.6 21 |
| 峰值电流（A） | 5.9 9.3 16.9 28 56 |
| 使用环境温度 | 工作：0~45℃ [若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环] 贮存：-20~65℃ |
| 使用环境湿度 | 工作：40%~80% [无结露] 存储：93%以下 [无结露] |
| 防护等级 | IP20 |
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制 |
| 再生制动 | 外置 内置、外置 [可选] |
| 反馈方式 | 省线式编码器、增量式编码器、多摩川绝对值编码器 |
| 控制模式 | 位置/速度 |
| 控制输入 | 最多5个输入端子 [光电隔离]，功能可配置为：伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、零速钳位、内部速度选择1、内部速度选择2、模式切换1、模式切换2、正向点动、负向点动、速度指令方向设置、电子齿轮选择1、电子齿轮选择2、位置偏差清除、脉冲输入禁止、原点回归触发、原点回归参考点 |
| 控制输出 | 最多4个输出端子 [光电隔离]，功能可配置为：伺服准备好、报警、零速、定位完成、速度到达、电磁制动器、伺服运行中、定位附近、速度限制中、原点回归完 |
| 编码器输出 | 信号类型：A、B、Z差分输出，Z信号集电极开路输出 分频比：省线式、增量式：1:1 |
| 输入频率 | 低速脉冲指令口：差分输入 ≤500kpps，单端输入 <200kpps |
| 指令模式 | 方向+脉冲序列；CW+CCW脉冲序列；两相A/B正交脉冲；内部位置指令 |
| 位置 | 电子齿轮比：分子：1~32767；分母：1~32767 指令来源：内部位置指令、脉冲指令 指令加减速：参数设置 |
| 速度 | 指令来源：内部位置指令 |
| 特别功能 | 原点回归、增益切换、机械谐振陷波滤波器 |
| 监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 |
| 保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 |
| 特性 | 速度频率响应：2800Hz 速度波动率：±0.3%（负载0~100%）；±0.2%（电源-15~+10%） 调速比：1:10000 |
| 产品参数/PRODUCT PARAMETERS | ZPVB-EAL-E02 | |
|---|---|---|
| 005 | ||
| 010 | ||
| 015 | ||
| 030 | ||
| 050 | ||
| 电源电压V | 单/三相AC200V-15%~+10% 50/60HZ | |
| 三相AC200V-15%~+10% 50/60HZ | ||
| 额定电流[A] | 1.6 | |
| 2.8 | ||
| 5.5 | ||
| 11.6 | ||
| 21 | ||
| 峰值电流[A] | 5.9 | |
| 9.3 | ||
| 16.9 | ||
| 28 | ||
| 56 | ||
| 使用环境温度 | 工作：0~45℃（若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环） 贮存：-20~65℃ | |
| 使用环境湿度 | 工作：40%~80%（无结露） 存储：93%以下（无结露） | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制 | |
| 再生制动 | 外置 | |
| 内置、外置（可选） | ||
| 反馈方式 | 省线式编码器、增量式编码器、绝对值编码器 | |
| 控制模式 | 位置/速度/转矩 | |
| 控制输入 | 最多11个输入端子（光电隔离），功能可配置为：伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、零速钳位、内部速度选择1、内部速度选择2、模式切换1、模式切换2、正向点动、负向点动、转矩指令方向设置、速度指令方向设置、电子齿轮选择1、电子齿轮选择2、位置偏差清除、脉冲输入禁止、原点回归触发、原点回归参考点 | |
| 控制输出 | 最多8个输出端子（光电隔离），功能可配置为：伺服准备好、报警、零速、定位完成、速度到达、转矩到达、电磁制动器、伺服运行中、定位附近、转矩限制中、速度限制中、原点回归完成 | |
| 编码器输出 | 信号类型 | A、B、Z差分输出，Z信号集电极开路输出 |
| 分频比 | 可通过参数PA78配置 | |
| 位置 | 输入频率 | 低速脉冲指令口：差分输入<500kpps，单端输入<200kpps 高速脉冲指令口：差分输入<4Mpps |
| 指令模式 | 方向+脉冲序列；CW+CCW脉冲序列；两相AB正交脉冲；内部位置指令 | |
| 电子齿轮比 | 分子：1~32767；分母：1~32767 | |
| 指令来源 | 内部位置指令、脉冲指令 | |
| 速度 | 模拟指令输入 | 支持，-10~+10V输入 |
| 指令加减速 | 参数设置 | |
| 指令来源 | 内部速度指令、模拟量指令 | |
| 转矩 | 模拟指令输入 | 支持，-10~+10V输入 |
| 速度限制 | 参数设置 | |
| 指令来源 | 内部转矩指令、模拟量指令 | |
| 特别功能 | 原点回归、增益切换、机械谐振陷波滤波器 | |
| 监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 | |
| 保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 | |
| 特性 | 速度频率响应 >1500Hz 速度波动率 ±0.3%（负载0~100%）；±0.2%（电源-15~+10%） 调速比 1:10000 |
